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PIC單片機開發(fā)的幾個問題

發(fā)布時間:2008/8/19 0:00:00 訪問次數(shù):580

  pic單片機在國內(nèi)日益流行,本文介紹microchip pic系列單片機開發(fā)過程中軟、硬件設計的一些經(jīng)驗、技巧。

  由美國microchip公司生產(chǎn)的pic系列單片機,由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點,已廣泛應用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域,本文總結(jié)了作者在pic單片機開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗、技巧,供同行參考。

  1 怎樣進一步降低功耗
  
  功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。pic16c××系列單片機本身的功耗較低(在5v,4mhz振蕩頻率時工作電流小于2ma)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如pic16c××在3v,32khz下工作,其電流可減小到15μa),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數(shù)學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用rc電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

  具體做法是在閑置的一個i/o腳(如rb1)和osc1管腳之間跨接一電阻(r1),如圖1所示。低速狀態(tài)置rb1=0。需進行快速運算時先置rb1= 1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結(jié)束又置rb1=0,進入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依r1的阻值而定(注意r1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kω)。

  另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用 “sleep”指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關(guān)中斷狀態(tài),port b端口電平的變化可喚醒“sleep”,提前結(jié)束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與wdt、中斷的關(guān)系。

  例1(用mplab-c編寫) 例2(用masm編寫)
delay() delay
{ ;此行可加開關(guān)中斷指令
/*此行可加開關(guān)中斷指令*/ movlw.10
for (i=0; i<=10; i ) movwf counter
sleep(); loop1
} sleep
decfsz counter
goto loop1
return

  2 注意intcon中的rbif位

  intcon中的各中斷允許位對中斷狀態(tài)位并無影響。當port b配置成輸入方式時,rb<7:4>引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,一旦不同就產(chǎn)生一個高電平,置rbif=1。在開 rb中斷前,也許rbif已置“1”,所以在開rb中斷時應先清rbif位,以免受rbif原值的影響,同時在中斷處理完成后最好是清rbif位。

  3 用mplab-c高級語言寫pic單片機程序時要注意的問題

  3.1 程序中嵌入?yún)R編指令時注意書寫格式 見例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*應另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正確編譯*/ #endasm
…… }/*編譯通過*/
……

  當內(nèi)嵌匯編指令時,從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行,否則編譯時會出錯。

  3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 見例4。
例4
#include<16c71.h>
#include<math.h>
unsigned int a, b;
unsigned long c;
void main()
{ a=200;
b=2;
c=a*b;
} /*得不到正確的結(jié)果c=400*/
原因是mplab-c以8×8乘法方式來編譯c=a*b,返回單字節(jié)結(jié)果給c,結(jié)果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表達式為“c=a;c=c*b;”,最為安全(對加法的處理同上)。

  3.3 了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

  由于pic片內(nèi)ram僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,而mplab-c編譯器對ram地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如 ram空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的ram空間交替使用。而mplab-c中的乘除法函數(shù)需借用ram空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的ram與用戶變量的地址重疊時,就會導致出現(xiàn)不可預測的結(jié)果。如果c程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的lst文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。mplab-c手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體ram地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0×13、0×14、0×19、0×1a地址占用情況。

  部分反匯編代碼
#include <pic16c71>01a7081fmovf 1f,w
#include<math.h>01a80093movwf 13
;借用
unsigned long value @0x101a90820movf 20,w
char xm @0x2d;01aa0094movwf 14
;借用
void main()01ab082dmovf 2d,w
{value=20;01ac0099movwf 19
;借用
xm=40;01ad 019aclrf1a
;借用
value=value*xm01ae235fcall 035fh
;調(diào)用乘法函數(shù)
……01af1283bcf 03,5
}01b0009fmovwf

  pic單片機在國內(nèi)日益流行,本文介紹microchip pic系列單片機開發(fā)過程中軟、硬件設計的一些經(jīng)驗、技巧。

  由美國microchip公司生產(chǎn)的pic系列單片機,由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點,已廣泛應用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域,本文總結(jié)了作者在pic單片機開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗、技巧,供同行參考。

  1 怎樣進一步降低功耗
  
  功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。pic16c××系列單片機本身的功耗較低(在5v,4mhz振蕩頻率時工作電流小于2ma)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如pic16c××在3v,32khz下工作,其電流可減小到15μa),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數(shù)學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用rc電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

  具體做法是在閑置的一個i/o腳(如rb1)和osc1管腳之間跨接一電阻(r1),如圖1所示。低速狀態(tài)置rb1=0。需進行快速運算時先置rb1= 1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結(jié)束又置rb1=0,進入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依r1的阻值而定(注意r1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kω)。

  另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用 “sleep”指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關(guān)中斷狀態(tài),port b端口電平的變化可喚醒“sleep”,提前結(jié)束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與wdt、中斷的關(guān)系。

  例1(用mplab-c編寫) 例2(用masm編寫)
delay() delay
{ ;此行可加開關(guān)中斷指令
/*此行可加開關(guān)中斷指令*/ movlw.10
for (i=0; i<=10; i ) movwf counter
sleep(); loop1
} sleep
decfsz counter
goto loop1
return

  2 注意intcon中的rbif位

  intcon中的各中斷允許位對中斷狀態(tài)位并無影響。當port b配置成輸入方式時,rb<7:4>引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,一旦不同就產(chǎn)生一個高電平,置rbif=1。在開 rb中斷前,也許rbif已置“1”,所以在開rb中斷時應先清rbif位,以免受rbif原值的影響,同時在中斷處理完成后最好是清rbif位。

  3 用mplab-c高級語言寫pic單片機程序時要注意的問題

  3.1 程序中嵌入?yún)R編指令時注意書寫格式 見例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*應另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正確編譯*/ #endasm
…… }/*編譯通過*/
……

  當內(nèi)嵌匯編指令時,從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行,否則編譯時會出錯。

  3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 見例4。
例4
#include<16c71.h>
#include<math.h>
unsigned int a, b;
unsigned long c;
void main()
{ a=200;
b=2;
c=a*b;
} /*得不到正確的結(jié)果c=400*/
原因是mplab-c以8×8乘法方式來編譯c=a*b,返回單字節(jié)結(jié)果給c,結(jié)果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表達式為“c=a;c=c*b;”,最為安全(對加法的處理同上)。

  3.3 了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

  由于pic片內(nèi)ram僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,而mplab-c編譯器對ram地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如 ram空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的ram空間交替使用。而mplab-c中的乘除法函數(shù)需借用ram空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的ram與用戶變量的地址重疊時,就會導致出現(xiàn)不可預測的結(jié)果。如果c程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的lst文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。mplab-c手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體ram地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0×13、0×14、0×19、0×1a地址占用情況。

  部分反匯編代碼
#include <pic16c71>01a7081fmovf 1f,w
#include<math.h>01a80093movwf 13
;借用
unsigned long value @0x101a90820movf 20,w
char xm @0x2d;01aa0094movwf 14
;借用
void main()01ab082dmovf 2d,w
{value=20;01ac0099movwf 19
;借用
xm=40;01ad 019aclrf1a
;借用
value=value*xm01ae235fcall 035fh
;調(diào)用乘法函數(shù)
……01af1283bcf 03,5
}01b0009fmovwf

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