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2007-08-29嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議的精簡與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2008/8/20 0:00:00 訪問次數(shù):524

  通過對tcp/ip協(xié)議的分析,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點,挑選出一套精簡、實用的tcp/ip協(xié)議子集,并詳細介紹各協(xié)議層的實現(xiàn)過程。為嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開發(fā)提供一個較為簡單且可行的思路。

  1、引言

  嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是在嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能的系統(tǒng),一般要求嵌入式設(shè)備在軟件上支持tcp/ip協(xié)議棧,實現(xiàn)有關(guān)的以太網(wǎng)通信協(xié)議。如何實現(xiàn)tcp/ip協(xié)議是嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用tcp/ip協(xié)議的關(guān)鍵是,如何設(shè)計出精簡、高效的tcp/ip協(xié)議子集,以此來減少對系統(tǒng)資源的占用。

  目前使用廣泛的tcp/ip協(xié)議棧有l(wèi)wip(light weight)、uip、linux ip等,這些協(xié)議棧具有一定的通用性,包含的協(xié)議內(nèi)容比較全,同時也比較復(fù)雜。具體在移植到應(yīng)用系統(tǒng)的時候要考慮的問題較多,各個庫文件和全局變量相互交叉引用,若要針對特定系統(tǒng)進行精簡,則牽一發(fā)而動全身,尤其是存儲器的管理及上層協(xié)議與底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的接口是兩個最大的移植難題。

  為了能對tcp/ip協(xié)議有較深的了解,又利于后期進行深入研究,我們在實現(xiàn)一具體的internet網(wǎng)絡(luò)報警系統(tǒng)時,進行自主的嵌入式tcp/ip協(xié)議開發(fā)。下文所介紹的tcp/ip協(xié)議系統(tǒng)由于精簡而利于實現(xiàn),且無需進行內(nèi)存管理,適合傳送數(shù)據(jù)量不大的嵌入式系統(tǒng)。在實現(xiàn)時,只要根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀格式,在各層完成相應(yīng)的功能即可。非常適合研究學(xué)習(xí)之用,為嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開發(fā)提供一個較為可行且簡單的思路。

  2、協(xié)議的分析與選擇

  眾所周知,tcp/ip是一個協(xié)議族,是幾百種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合。通用計算機系統(tǒng)有足夠的資源支持通信協(xié)議在內(nèi)核實現(xiàn),但是嵌入式系統(tǒng)則不同,因為其cpu處理能力和系統(tǒng)存儲能力都受到成本限制,充分利用資源、提高系統(tǒng)性價比是開發(fā)嵌入式應(yīng)用的根本特點。所以要對tcp/ip協(xié)議進行精簡以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。

  下面我們以實際的internet網(wǎng)絡(luò)報警系統(tǒng)為例,設(shè)計一個較為精簡的tcp/ip協(xié)議子系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用32位arm結(jié)構(gòu)的三星s3c440bx處理器,加smsc公司的以太網(wǎng)控制芯片lan91c113,以及另外一些外圍芯片組成。此系統(tǒng)要求經(jīng)internet傳送一些現(xiàn)場采集的報警數(shù)據(jù)到遠程站點,要求實時性好、傳輸速度快,但每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很少,只是簡單的報警信息。根據(jù)這些要求,再經(jīng)詳細分析tcp/ip各協(xié)議層實現(xiàn)的功能,精簡出的協(xié)議子集如圖1:

層次

需要實現(xiàn)的協(xié)議

應(yīng)用層

傳輸層

udp

網(wǎng)絡(luò)層

ip、icmp中的ping響應(yīng)協(xié)議

鏈路層

arp應(yīng)答協(xié)議

圖1 精簡的tcp/ip協(xié)議子集

  首先在鏈路層上,由于采用以太網(wǎng)的接入方式,系統(tǒng)必須要實現(xiàn)ieee802.3所規(guī)定的cdma/cd協(xié)議。cdma/cd協(xié)議不需用戶實現(xiàn),此協(xié)議只要采用通用的以太網(wǎng)接口芯片就可支持。其次,為了保證系統(tǒng)在以太網(wǎng)中的通信,系統(tǒng)還需實現(xiàn)arp應(yīng)答協(xié)議,該協(xié)議用于將ip地址映射成以太網(wǎng)mac地址。arp的執(zhí)行依靠維持一張表來完成ip地址和mac的地址的映射。

  在網(wǎng)絡(luò)層,由于系統(tǒng)要求能夠在internet進行通信,因此系統(tǒng)要實現(xiàn)ip協(xié)議。ip層的代碼有兩個功能:驗證到來的ip報文報頭的正確性,并且對tcp和icmp報文實行分流。因為不考慮ip的分片和重組,所以 ip層的代碼非常的精簡。為了能夠測試系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的連接,系統(tǒng)需要實現(xiàn)icmp協(xié)議中的ping應(yīng)答協(xié)議,ping應(yīng)答協(xié)議主要是檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通

  在傳輸層, tcp為兩臺主機提供面向連接的、可靠的、無重復(fù)的雙向數(shù)據(jù)流傳輸服務(wù),tcp協(xié)議設(shè)計了嚴(yán)格的3次建立連接握手過程、4次關(guān)閉連接握手過程,這些過程的實現(xiàn)對系統(tǒng)資源的耗費非常大。而udp的實現(xiàn)比較簡單,它在某些嵌入式internet的應(yīng)用場合可以很好地應(yīng)用。考慮到系統(tǒng)的簡化及速度的要求,采用了udp協(xié)議,為了確保udp數(shù)據(jù)的到達,在應(yīng)用程序中采用了重復(fù)發(fā)送、回復(fù)確認(rèn)的方式來保證數(shù)據(jù)的正確性。

  由于本嵌入式系統(tǒng)無http、ftp等應(yīng)用,所以應(yīng)用層中的協(xié)議無需實現(xiàn)。

  3、協(xié)議的實現(xiàn)

  本系統(tǒng)由于協(xié)議比較精簡,只保留了必須使用的一些協(xié)議,所以實現(xiàn)過程相對簡單。實現(xiàn)過程中的一個總目標(biāo)是系統(tǒng)開銷要少,每一層之

  通過對tcp/ip協(xié)議的分析,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點,挑選出一套精簡、實用的tcp/ip協(xié)議子集,并詳細介紹各協(xié)議層的實現(xiàn)過程。為嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開發(fā)提供一個較為簡單且可行的思路。

  1、引言

  嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是在嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能的系統(tǒng),一般要求嵌入式設(shè)備在軟件上支持tcp/ip協(xié)議棧,實現(xiàn)有關(guān)的以太網(wǎng)通信協(xié)議。如何實現(xiàn)tcp/ip協(xié)議是嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用tcp/ip協(xié)議的關(guān)鍵是,如何設(shè)計出精簡、高效的tcp/ip協(xié)議子集,以此來減少對系統(tǒng)資源的占用。

  目前使用廣泛的tcp/ip協(xié)議棧有l(wèi)wip(light weight)、uip、linux ip等,這些協(xié)議棧具有一定的通用性,包含的協(xié)議內(nèi)容比較全,同時也比較復(fù)雜。具體在移植到應(yīng)用系統(tǒng)的時候要考慮的問題較多,各個庫文件和全局變量相互交叉引用,若要針對特定系統(tǒng)進行精簡,則牽一發(fā)而動全身,尤其是存儲器的管理及上層協(xié)議與底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的接口是兩個最大的移植難題。

  為了能對tcp/ip協(xié)議有較深的了解,又利于后期進行深入研究,我們在實現(xiàn)一具體的internet網(wǎng)絡(luò)報警系統(tǒng)時,進行自主的嵌入式tcp/ip協(xié)議開發(fā)。下文所介紹的tcp/ip協(xié)議系統(tǒng)由于精簡而利于實現(xiàn),且無需進行內(nèi)存管理,適合傳送數(shù)據(jù)量不大的嵌入式系統(tǒng)。在實現(xiàn)時,只要根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀格式,在各層完成相應(yīng)的功能即可。非常適合研究學(xué)習(xí)之用,為嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的開發(fā)提供一個較為可行且簡單的思路。

  2、協(xié)議的分析與選擇

  眾所周知,tcp/ip是一個協(xié)議族,是幾百種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合。通用計算機系統(tǒng)有足夠的資源支持通信協(xié)議在內(nèi)核實現(xiàn),但是嵌入式系統(tǒng)則不同,因為其cpu處理能力和系統(tǒng)存儲能力都受到成本限制,充分利用資源、提高系統(tǒng)性價比是開發(fā)嵌入式應(yīng)用的根本特點。所以要對tcp/ip協(xié)議進行精簡以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。

  下面我們以實際的internet網(wǎng)絡(luò)報警系統(tǒng)為例,設(shè)計一個較為精簡的tcp/ip協(xié)議子系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用32位arm結(jié)構(gòu)的三星s3c440bx處理器,加smsc公司的以太網(wǎng)控制芯片lan91c113,以及另外一些外圍芯片組成。此系統(tǒng)要求經(jīng)internet傳送一些現(xiàn)場采集的報警數(shù)據(jù)到遠程站點,要求實時性好、傳輸速度快,但每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很少,只是簡單的報警信息。根據(jù)這些要求,再經(jīng)詳細分析tcp/ip各協(xié)議層實現(xiàn)的功能,精簡出的協(xié)議子集如圖1:

層次

需要實現(xiàn)的協(xié)議

應(yīng)用層

傳輸層

udp

網(wǎng)絡(luò)層

ip、icmp中的ping響應(yīng)協(xié)議

鏈路層

arp應(yīng)答協(xié)議

圖1 精簡的tcp/ip協(xié)議子集

  首先在鏈路層上,由于采用以太網(wǎng)的接入方式,系統(tǒng)必須要實現(xiàn)ieee802.3所規(guī)定的cdma/cd協(xié)議。cdma/cd協(xié)議不需用戶實現(xiàn),此協(xié)議只要采用通用的以太網(wǎng)接口芯片就可支持。其次,為了保證系統(tǒng)在以太網(wǎng)中的通信,系統(tǒng)還需實現(xiàn)arp應(yīng)答協(xié)議,該協(xié)議用于將ip地址映射成以太網(wǎng)mac地址。arp的執(zhí)行依靠維持一張表來完成ip地址和mac的地址的映射。

  在網(wǎng)絡(luò)層,由于系統(tǒng)要求能夠在internet進行通信,因此系統(tǒng)要實現(xiàn)ip協(xié)議。ip層的代碼有兩個功能:驗證到來的ip報文報頭的正確性,并且對tcp和icmp報文實行分流。因為不考慮ip的分片和重組,所以 ip層的代碼非常的精簡。為了能夠測試系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的連接,系統(tǒng)需要實現(xiàn)icmp協(xié)議中的ping應(yīng)答協(xié)議,ping應(yīng)答協(xié)議主要是檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通

  在傳輸層, tcp為兩臺主機提供面向連接的、可靠的、無重復(fù)的雙向數(shù)據(jù)流傳輸服務(wù),tcp協(xié)議設(shè)計了嚴(yán)格的3次建立連接握手過程、4次關(guān)閉連接握手過程,這些過程的實現(xiàn)對系統(tǒng)資源的耗費非常大。而udp的實現(xiàn)比較簡單,它在某些嵌入式internet的應(yīng)用場合可以很好地應(yīng)用?紤]到系統(tǒng)的簡化及速度的要求,采用了udp協(xié)議,為了確保udp數(shù)據(jù)的到達,在應(yīng)用程序中采用了重復(fù)發(fā)送、回復(fù)確認(rèn)的方式來保證數(shù)據(jù)的正確性。

  由于本嵌入式系統(tǒng)無http、ftp等應(yīng)用,所以應(yīng)用層中的協(xié)議無需實現(xiàn)。

  3、協(xié)議的實現(xiàn)

  本系統(tǒng)由于協(xié)議比較精簡,只保留了必須使用的一些協(xié)議,所以實現(xiàn)過程相對簡單。實現(xiàn)過程中的一個總目標(biāo)是系統(tǒng)開銷要少,每一層之

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