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手持型 GPS 導(dǎo)航儀

發(fā)布時(shí)間:2008/9/4 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):418

  一、概述

  導(dǎo)航定位技術(shù)已應(yīng)用在大地測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、智能交通、物流調(diào)度與監(jiān)控、行業(yè)數(shù)據(jù)采集、土地規(guī)劃、個(gè)人自主導(dǎo)航等諸多導(dǎo)航與定位領(lǐng)域。但是,只依靠單純的gps接收設(shè)備對(duì)于普通的民用用戶而言,幾乎沒(méi)有任何實(shí)用意義。因?yàn)樗荒芙o出定位點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度,而只有通過(guò)與gis地理信息系統(tǒng)相結(jié)合,將簡(jiǎn)單的數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為直觀的、形象的圖示效果才能滿足用戶的地理信息與導(dǎo)航定位需求!(yīng)用gps與gis兩者結(jié)合來(lái)導(dǎo)航定位具有眾多的優(yōu)點(diǎn)。

  本項(xiàng)目的提出,一定條件下是為滿足以上提到的不同行業(yè)和不同用戶應(yīng)用的需求,提出的依據(jù)是有關(guān)gps應(yīng)用領(lǐng)域方面的發(fā)展需要及gps在測(cè)量、導(dǎo)航、休閑娛樂(lè)行業(yè)中的成功應(yīng)用,項(xiàng)目目標(biāo)是國(guó)內(nèi)的高端手持gps設(shè)備市場(chǎng)。同時(shí)考慮到了最終將其應(yīng)用到gis領(lǐng)域。同時(shí)也將解決大數(shù)據(jù)量地圖數(shù)據(jù)處理功能從桌面計(jì)算機(jī)向嵌入式的手持終端設(shè)備移植的軟件處理難題。

  二、技術(shù)方案選型

  項(xiàng)目的主要工作內(nèi)容以軟件開(kāi)發(fā)和配套的硬件開(kāi)發(fā)為主。

  軟件內(nèi)容:

  軟件的功能是要完成導(dǎo)航地圖的顯示、瀏覽和操作, 同時(shí)要完成對(duì)gps硬件模塊實(shí)時(shí)采集的gps導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位的功能以達(dá)到滿足用戶需求的目的。在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的功能方面,為達(dá)到手持設(shè)備能顯示操作地圖,需要做地圖數(shù)據(jù)壓縮和其他優(yōu)化處理的步驟, 因此可將項(xiàng)目的軟件再細(xì)分為pda地圖及定位軟件、。穑愣说貓D數(shù)據(jù)的處理軟件,、gps數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件幾個(gè)部分。

  a. pda地圖及定位軟件:

 。穑洌岬貓D及定位軟件的目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同地圖(包括地圖和各種城市)的顯示、瀏覽、操作,同時(shí)用gps數(shù)據(jù)在地圖上實(shí)時(shí)定位。

 。猓。穑愣说貓D數(shù)據(jù)的處理軟件:

  通常目前市場(chǎng)上已有多種由國(guó)外幾家大gis公司定義的,已成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字地圖的文件存儲(chǔ)格式,但這些文件格式的數(shù)據(jù)因?yàn)槭謾C(jī)設(shè)備存儲(chǔ)容量的限制,無(wú)法完成大量地圖的存儲(chǔ), 因此需要定義新的轉(zhuǎn)為嵌入式的pda設(shè)備使用的數(shù)字地圖格式,pc端地圖數(shù)據(jù)的處理軟件的功能就是在pc端預(yù)先完成這種不同數(shù)字地圖格式轉(zhuǎn)換的。

 。悖纾穑髷(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件:

 。纾穑髷(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件是將gps手持機(jī)gps模塊采集的數(shù)據(jù)經(jīng)解析處理來(lái)得到當(dāng)前設(shè)備所在位置的信息,同時(shí)完成其他gps的功能。

 。洌∩暇W(wǎng)通信模塊:

  手持設(shè)備可以通過(guò)gprs,gsm等方式接入internet,實(shí)現(xiàn)通信的功能。

  硬件內(nèi)容:

  硬件部分包括實(shí)現(xiàn)接收gps 數(shù)據(jù)的gps模塊和實(shí)現(xiàn)通信上網(wǎng)的gprs(gsm)模塊部分,同時(shí)還包括為以上兩部分硬件提供接口的嵌入式設(shè)備(pda)。

  三、項(xiàng)目方案

 。常。薄№(xiàng)目總體方案:

  項(xiàng)目的總體方案包括有:軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、整套產(chǎn)品的測(cè)試、產(chǎn)品化。

 。常。病≤浖_(kāi)發(fā)的方案:

  應(yīng)用軟件部分:

 。幔。穑愣藬(shù)據(jù)壓縮和gis數(shù)據(jù)處理軟件的開(kāi)發(fā)。

  b. pda系統(tǒng)-平臺(tái)的地圖操作軟件的開(kāi)發(fā)。

 。悖。纾穑髮(dǎo)航定位程序的開(kāi)發(fā)

  系統(tǒng)軟件部分:

  系統(tǒng)軟件為在嵌入式主板上移植的操作系統(tǒng),這里選擇。鳎椋睿悖澹睿澹簦矗病》桨浮

  采用兩個(gè)操作系統(tǒng)需要做一定的移植工作,包括所有外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě),和操作系統(tǒng)中關(guān)于arm cpu 中代碼的移植修改。

 。常。场∮布_(kāi)發(fā)的方案:

 。幔∏度胧降闹靼宓拈_(kāi)發(fā),采用arm內(nèi)核的嵌入式cpu, 包括各種外設(shè)芯片的添加。

 。猓≡O(shè)計(jì)gps板子電路、包括天線選定、串口接口電路

 。悖。纾穑颍竽K的選型與接口配置

 。洌⊥鈿さ倪x型與開(kāi)模

  四、主要技術(shù)性能指標(biāo)

  整個(gè)項(xiàng)目中的包括硬件和軟件都有其技術(shù)性能指標(biāo):

  硬件性能指標(biāo):

 。悖穑酰

 。螅幔螅酰睿纭。螅常悖矗保啊。幔颍怼≈黝l206mhz

  內(nèi)存:

 。保玻福怼。妫欤幔螅瑁ǹ蛇x 64m/32m)

 。常玻怼。颍幔恚ǹ蛇x。保叮恚

  操作系統(tǒng):

 。鳎椋睿洌铮鳎蟆。悖濉。睿澹簟。。欤椋睿酰

  顯示:

 。保叮埃玻矗埃玻矗埃常玻啊↑c(diǎn)陣,。保段徽娌

  靈敏度:

 。保担埃洌猓ǜ櫍

  位置精度:

  3m(cep),6m(2drms) 無(wú)sa干擾

  速度精度:

  0.2m/s(50%)

  時(shí)間精度:

 。玻埃睿蟆。颍恚

  重捕獲時(shí)間:

 。

  一、概述

  導(dǎo)航定位技術(shù)已應(yīng)用在大地測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、智能交通、物流調(diào)度與監(jiān)控、行業(yè)數(shù)據(jù)采集、土地規(guī)劃、個(gè)人自主導(dǎo)航等諸多導(dǎo)航與定位領(lǐng)域。但是,只依靠單純的gps接收設(shè)備對(duì)于普通的民用用戶而言,幾乎沒(méi)有任何實(shí)用意義。因?yàn)樗荒芙o出定位點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度,而只有通過(guò)與gis地理信息系統(tǒng)相結(jié)合,將簡(jiǎn)單的數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為直觀的、形象的圖示效果才能滿足用戶的地理信息與導(dǎo)航定位需求!(yīng)用gps與gis兩者結(jié)合來(lái)導(dǎo)航定位具有眾多的優(yōu)點(diǎn)。

  本項(xiàng)目的提出,一定條件下是為滿足以上提到的不同行業(yè)和不同用戶應(yīng)用的需求,提出的依據(jù)是有關(guān)gps應(yīng)用領(lǐng)域方面的發(fā)展需要及gps在測(cè)量、導(dǎo)航、休閑娛樂(lè)行業(yè)中的成功應(yīng)用,項(xiàng)目目標(biāo)是國(guó)內(nèi)的高端手持gps設(shè)備市場(chǎng)。同時(shí)考慮到了最終將其應(yīng)用到gis領(lǐng)域。同時(shí)也將解決大數(shù)據(jù)量地圖數(shù)據(jù)處理功能從桌面計(jì)算機(jī)向嵌入式的手持終端設(shè)備移植的軟件處理難題。

  二、技術(shù)方案選型

  項(xiàng)目的主要工作內(nèi)容以軟件開(kāi)發(fā)和配套的硬件開(kāi)發(fā)為主。

  軟件內(nèi)容:

  軟件的功能是要完成導(dǎo)航地圖的顯示、瀏覽和操作, 同時(shí)要完成對(duì)gps硬件模塊實(shí)時(shí)采集的gps導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位的功能以達(dá)到滿足用戶需求的目的。在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的功能方面,為達(dá)到手持設(shè)備能顯示操作地圖,需要做地圖數(shù)據(jù)壓縮和其他優(yōu)化處理的步驟, 因此可將項(xiàng)目的軟件再細(xì)分為pda地圖及定位軟件、 pc端地圖數(shù)據(jù)的處理軟件,、gps數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件幾個(gè)部分。

 。幔。穑洌岬貓D及定位軟件:

 。穑洌岬貓D及定位軟件的目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同地圖(包括地圖和各種城市)的顯示、瀏覽、操作,同時(shí)用gps數(shù)據(jù)在地圖上實(shí)時(shí)定位。

  b.。穑愣说貓D數(shù)據(jù)的處理軟件:

  通常目前市場(chǎng)上已有多種由國(guó)外幾家大gis公司定義的,已成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字地圖的文件存儲(chǔ)格式,但這些文件格式的數(shù)據(jù)因?yàn)槭謾C(jī)設(shè)備存儲(chǔ)容量的限制,無(wú)法完成大量地圖的存儲(chǔ), 因此需要定義新的轉(zhuǎn)為嵌入式的pda設(shè)備使用的數(shù)字地圖格式,pc端地圖數(shù)據(jù)的處理軟件的功能就是在pc端預(yù)先完成這種不同數(shù)字地圖格式轉(zhuǎn)換的。

 。悖纾穑髷(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件:

 。纾穑髷(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件是將gps手持機(jī)gps模塊采集的數(shù)據(jù)經(jīng)解析處理來(lái)得到當(dāng)前設(shè)備所在位置的信息,同時(shí)完成其他gps的功能。

 。洌∩暇W(wǎng)通信模塊:

  手持設(shè)備可以通過(guò)gprs,gsm等方式接入internet,實(shí)現(xiàn)通信的功能。

  硬件內(nèi)容:

  硬件部分包括實(shí)現(xiàn)接收gps 數(shù)據(jù)的gps模塊和實(shí)現(xiàn)通信上網(wǎng)的gprs(gsm)模塊部分,同時(shí)還包括為以上兩部分硬件提供接口的嵌入式設(shè)備(pda)。

  三、項(xiàng)目方案

 。常。薄№(xiàng)目總體方案:

  項(xiàng)目的總體方案包括有:軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、整套產(chǎn)品的測(cè)試、產(chǎn)品化。

 。常。病≤浖_(kāi)發(fā)的方案:

  應(yīng)用軟件部分:

 。幔。穑愣藬(shù)據(jù)壓縮和gis數(shù)據(jù)處理軟件的開(kāi)發(fā)。

  b.。穑洌嵯到y(tǒng)-平臺(tái)的地圖操作軟件的開(kāi)發(fā)。

 。悖。纾穑髮(dǎo)航定位程序的開(kāi)發(fā)

  系統(tǒng)軟件部分:

  系統(tǒng)軟件為在嵌入式主板上移植的操作系統(tǒng),這里選擇。鳎椋睿悖澹睿澹簦矗病》桨。

  采用兩個(gè)操作系統(tǒng)需要做一定的移植工作,包括所有外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě),和操作系統(tǒng)中關(guān)于arm。悖穑酢≈写a的移植修改。

 。常。场∮布_(kāi)發(fā)的方案:

  a. 嵌入式的主板的開(kāi)發(fā),采用arm內(nèi)核的嵌入式cpu, 包括各種外設(shè)芯片的添加。

 。猓≡O(shè)計(jì)gps板子電路、包括天線選定、串口接口電路

  c.。纾穑颍竽K的選型與接口配置

 。洌⊥鈿さ倪x型與開(kāi)模

  四、主要技術(shù)性能指標(biāo)

  整個(gè)項(xiàng)目中的包括硬件和軟件都有其技術(shù)性能指標(biāo):

  硬件性能指標(biāo):

  cpu:

 。螅幔螅酰睿纭。螅常悖矗保啊。幔颍怼≈黝l206mhz

  內(nèi)存:

 。保玻福怼。妫欤幔螅瑁ǹ蛇x。叮矗恚常玻恚

  32m。颍幔恚ǹ蛇x。保叮恚

  操作系統(tǒng):

 。鳎椋睿洌铮鳎蟆。悖濉。睿澹簟。。欤椋睿酰

  顯示:

 。保叮埃玻矗埃玻矗埃常玻啊↑c(diǎn)陣, 16位真彩

  靈敏度:

 。保担埃洌猓ǜ櫍

  位置精度:

 。常恚ǎ悖澹穑,6m(2drms) 無(wú)sa干擾

  速度精度:

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  時(shí)間精度:

 。玻埃睿蟆。颍恚

  重捕獲時(shí)間:

 。

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