自動均流法（automatic approach）又稱做外加均流控制器法（external controller ap－proach）。在每個模塊的控制電路中都需要加一個特殊的均流控制器sc（sharing con－troller）。用以檢測并聯(lián)各模塊電流的不均衡情況，通過調(diào)節(jié)控制信號uc，以實現(xiàn)均流。這種方法還需要有一根帶寬較窄的通信線，稱為均流母線（share bus）連接各個模塊。以下證明均流母線電壓ub與各模塊電流的平均值成正比，因此有的文獻也稱這種控制方法為平均值均流法（average current method）。

　　模塊k（k＝1，2，…，n）的均流控制器sck，其輸入為均流母線電壓ub和模塊k負載電流iok的檢測信號uik，sck的輸出usck與基準電壓ur進行比較，并連同負載反饋電壓uf（由電壓檢測器提供）經(jīng)過電壓放大器（圖中未畫出），去控制pwm及驅動器。在各均流控制器的輸人端各接一個電阻r。

　　以n＝2的并聯(lián)系統(tǒng)為例，來說明均流控制器的工作原理，其電路如圖1所示。每個均流控制器由開關sk（k＝1，2），電壓跟隨器（又稱為緩沖放大器）和誤差放大器組成。電壓跟隨器的輸入端經(jīng)過開關sk接到均流母線上。當所有的開關s都合上時，忽略電壓跟隨器的輸人電流，有

　　圖1 n＝2時并聯(lián)均流的控制原理電路

　　即母線電壓ub是ui1和ui2的平均值，它代表了模塊1和模塊2輸出電流的平均值。

　　uik與ub之差代表均流誤差（環(huán)流），通過誤差放大器生成信號usck（ub可能大于也可能小于uik，因此usck可能為正，也可能為負）。當uik＝ub時，電阻r上的電壓為零，usck＝0，表明這時已實現(xiàn)了均流。當r上有電壓出現(xiàn)時，說明模塊之間電流分配不均勻，uik≠ub，這時基準電壓將按式（1⒈12）修正：

　　u＇_r＝u_r-u_sck

　　相當于通過均流誤差放大器改變 u＇r，以達到均流的目的。如模塊k的輸出電流偏大，則

　　u_ik>u_b

　　模塊尼的等效基準電壓u＇rk變小，因此通過電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)，其輸出電壓降低、輸出電流隨之減小。

　　平均值自動均流法可以精確地實現(xiàn)均流，但具體應用時會出現(xiàn)一些特殊問題。例如，當均流母線發(fā)生短路，或接在母線上的任一個模塊不能工作時，母線電壓下降，將使各個模塊電壓下調(diào)，甚至到達其下限，結果造成故障。

　　對于幾個模塊并聯(lián)的情況

　　ub＝（uil＋…＋uik＋…＋ui）／n

　　如果第屁個模塊失效，則第k個均流控制器的開關sk斷開，第k個sc從均流母線上撤出，這時ub代表剩下的n-1個模塊的平均電流為∑im（n －1），m＝1，2，…，k-1，k＋1，…，n根據(jù)上述原理，同樣可以實現(xiàn)n －1個并聯(lián)模塊的均流。

　　采用這種方法實現(xiàn)自動均流，可以使幾個并聯(lián)模塊的電流不均勻度（即均流誤差，見式（11－1））在5％以內(nèi)。

　　一般來說，應用均流母線技術，既要檢測模塊電流，又要在窄頻帶的均流環(huán)中用運算放大器產(chǎn)生電流誤差信號，以調(diào)節(jié)基準電壓，將使并聯(lián)電源系統(tǒng)的瞬態(tài)過程復雜化。為了避免使系統(tǒng)瞬態(tài)性能變壞，甚至不穩(wěn)定，應該正確設計均流環(huán)的增益。此外，這種均流電路對噪聲很敏感，應注意合理布線和接地。為了解決這些問題，有的參考文獻提出用比較器和低通濾波器（無源積分器）電路來代替電流誤差放大器的方案。

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