1. 概述

　　modbus是modicon公司為該公司生產(chǎn)的plc設(shè)計(jì)的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認(rèn)為是一種現(xiàn)場(chǎng)總線。它通過24種總線命令實(shí)現(xiàn)plc與外界的信息交換。具有modbus接口的plc可以很方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　2．modbus通信協(xié)議

　　modbus協(xié)議最初由modicon公司開發(fā)出來，在1979年末，該公司成為施耐德自動(dòng)化部門的一部分，現(xiàn)在modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的rs232、rs422、rs485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)各，包括plc、dcs、智能儀表等都在使用modbus協(xié)議作為它們之間通信的標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

　　modbus協(xié)議包括ascii、rtu、top等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的modicon控制器使用rs232c實(shí)現(xiàn)串行的modbus。modbus的ascii、rtu協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式，數(shù)據(jù)通信采用maser/slave方式，master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到master端以響應(yīng)請(qǐng)求；master端也可以直接發(fā)消息修改slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫。

　　modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ascii模式采用lrc校驗(yàn)，rtu模式采用16位crc校驗(yàn)，但tcp模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)閠op協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。另外，modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中如果某slave站點(diǎn)斷開后（如故障或關(guān)機(jī)），master端可以診斷出來，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可以自動(dòng)接通。因此，modbus協(xié)議的可靠性較好。

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