CAN總線特點
發(fā)布時間:2008/11/13 0:00:00 訪問次數(shù):541
(1)它是一種多主總線,即每個節(jié)點機(jī)均可成為主機(jī),且節(jié)點機(jī)之間也可進(jìn)行通信。
(2)通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通信速率可達(dá)1mb/s。
(3)can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗、優(yōu)先級判別等項工作。
(4)can協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,雨代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個不同的數(shù)據(jù)塊,這種數(shù)據(jù)塊編碼方式,還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這一點在分步式控制中非常重要。
(5)數(shù)據(jù)段長度最多為8個字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時,8個字節(jié)不會占用總線時間過長,從而倮證了通信的實時性。
(6)can協(xié)議采用crc檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設(shè)計,特別適合工業(yè)設(shè)各測控單元互連。因此備受工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。
歡迎轉(zhuǎn)載,信息來自維庫電子市場網(wǎng)(www.dzsc.com)
(1)它是一種多主總線,即每個節(jié)點機(jī)均可成為主機(jī),且節(jié)點機(jī)之間也可進(jìn)行通信。
(2)通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通信速率可達(dá)1mb/s。
(3)can總線通信接口中集成了can協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗、優(yōu)先級判別等項工作。
(4)can協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,雨代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個不同的數(shù)據(jù)塊,這種數(shù)據(jù)塊編碼方式,還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這一點在分步式控制中非常重要。
(5)數(shù)據(jù)段長度最多為8個字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時,8個字節(jié)不會占用總線時間過長,從而倮證了通信的實時性。
(6)can協(xié)議采用crc檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設(shè)計,特別適合工業(yè)設(shè)各測控單元互連。因此備受工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。
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