定義正弦波永磁同步電動機組成的調(diào)速系統(tǒng)稱為正弦型永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)；而由梯形波（方波）永磁同步電動機組成的調(diào)速系統(tǒng)，在原理和控制方式上基本與直流電動機類似，故稱這種系統(tǒng)為直流無刷電動機（bldcm）調(diào)速系統(tǒng)，方波同步電動機又稱為直流無刷電動機（或方波電動機）．

　　直流無刷電動機為了實現(xiàn)無電動刷換向，首先要求把一股直流電動機的電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上。這與傳統(tǒng)直流永磁電動機的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還是不夠，因為用一般直流電源給定子上各繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場，它不能與運動中轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，以產(chǎn)生單一方向的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

　　所以，直流無刷電動機除了由定子和轉(zhuǎn)子組成電動機的本體以外，還要有由位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開關(guān)共同構(gòu)成的換向裝置，使直流無刷電動機在運行過程中定子繞組所產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場，在空間始終保持在（n／2）rad左右的電角度，從而使電機能不停地運轉(zhuǎn)。

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