電動機可以向任意方向旋轉(zhuǎn)和停止，實現(xiàn)了位置控制。每一個輸入脈沖決定了步進電動機轉(zhuǎn)動的角度，步進電動機是根據(jù)輸入脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)和停止，適合于位置控制，把功放所必需的脈沖數(shù)，以動作所需要的速度輸入給電動機，從而正確地控制位置而運動，這就是用典型的前饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)位置控制。

　　步進電動機前饋控制原理圖如圖所示。步進電動機的控制很簡單，它是根據(jù)輸入的驅(qū)動脈沖的數(shù)量和速度（周期）來準確地啟動和停止。

　　圖 前饋控制原理

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