電渦流傳感器溫漂的綜合補(bǔ)償 杜保強(qiáng)1,葉會(huì)英2 (1. 河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 2. 鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院, 鄭州)
發(fā)布時(shí)間:2007/8/23 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):888
摘要:在介紹電渦流傳感器基本原理的基礎(chǔ)上,分析了溫度漂移產(chǎn)生的主要因素,并提出了一種溫漂補(bǔ)償?shù)男路椒,即利用?fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度漂移的綜合補(bǔ)償。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,溫漂綜合補(bǔ)償精度可達(dá)0.41%,明顯優(yōu)于一般方法的補(bǔ)償精度。
關(guān)鍵詞:電渦流;溫度漂移;負(fù)反饋;綜合補(bǔ)償;精度
1 引言
電渦流傳感器以其靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和測(cè)量的非接觸性等優(yōu)點(diǎn),常用來(lái)檢測(cè)機(jī)械位移、振幅以及材料的物理參數(shù)等,但電渦流傳感器容易受到溫度的影響,特別是高溫區(qū)存在著嚴(yán)重的測(cè)量誤差,使其應(yīng)用受到很大的限制,而且受溫度影響的因素幾乎包括傳感器系統(tǒng)的所有部件和材料。采用傳統(tǒng)的單一參數(shù)溫度補(bǔ)償,只能滿足一般的要求。若要精確測(cè)量,很難達(dá)到理想的效果。本文綜合分析了產(chǎn)生溫度漂移的主要因素,采用負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度誤差的綜合補(bǔ)償,取得了良好的效果。
2 工作原理
金屬塊置于變化著的磁場(chǎng)中或者在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),金屬體內(nèi)部都要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),形成電流,這種電流在金屬體內(nèi)是自己閉合的,稱為電渦流。電渦流的產(chǎn)生必然要消耗一部分磁場(chǎng)能量,從而使產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈阻抗發(fā)生變化,電渦流傳感器就是基于這種電渦流效應(yīng)的。如圖1所示,當(dāng)線圈中通以交變的電流時(shí),線圈周圍就會(huì)產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)H,置于磁場(chǎng)中的金屬體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),形成電渦流,這個(gè)電渦流必然引起線圈阻抗的變化,線圈阻抗的大小與被測(cè)體材料的電阻率r、磁導(dǎo)率m、尺寸因子r、勵(lì)磁頻率f以及線圈與被測(cè)金屬體的距離x等有關(guān),線圈阻抗Z可用如下函數(shù)表示
如果固定上式中的某些參數(shù)不變,而只改變其中的一個(gè)參數(shù),那么,阻抗就成為這個(gè)參數(shù)的單值函數(shù),因此,電渦流傳感器是載流線圈與被測(cè)金屬 體的統(tǒng)一體,可用于多種物理量的測(cè)量。
可以證明,線圈受到導(dǎo)體影響之后的等效阻抗為
式中,R1為傳感器線圈的電阻;L1為傳感器線圈的電感;R2為被測(cè)導(dǎo)體的等效電阻;L2為被測(cè)導(dǎo)體 的等效電感;M為線圈與被測(cè)導(dǎo)體之間的互感系數(shù);ω為激勵(lì)電源的角頻率。
由式(2)可知,電渦流最終使線圈的等效電阻增加,同時(shí),電感也發(fā)生了變化。
3 溫度漂移與補(bǔ)償
由式(2)可知,渦流線圈的電阻R2、電感L1以及由被測(cè)導(dǎo)體引入的電阻R2、電感L2都可能受到溫度的影響,引起輸出的漂移,被測(cè)導(dǎo)體的溫度和特性參數(shù),如電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等是隨著被測(cè)導(dǎo)體的不同而變化的;由被測(cè)導(dǎo)體引入的R2、L2對(duì)傳感器輸出的影響,最終可以等效為 R2、L2對(duì)傳感器輸出的影響。因此,一般認(rèn)為傳感器空載,不考慮被測(cè)導(dǎo)體,只考慮傳感器線圈特性參數(shù)的影響。傳感器線圈在無(wú)待測(cè)導(dǎo)體時(shí)的等效阻抗為
式中,Rac是線圈的交流電阻。理論和實(shí)驗(yàn)證明,電感 基本不隨溫度變化。溫度對(duì)線圈的影響主要在于使線圈電阻增加,從而使線圈品質(zhì)因數(shù) Q發(fā)生變化,導(dǎo)致傳感器的輸出隨溫度變化而發(fā)生漂移。溫漂補(bǔ)償?shù)拇胧┮话阌校?
①采用多股辮線[1],即用互相絕緣的金屬細(xì)導(dǎo)線編制成一束來(lái)代替單股實(shí)心導(dǎo)線繞制渦流線圈。
目的是通過(guò)減小線圈的交流電阻Rac,來(lái)減小溫度對(duì)線圈阻抗的影響;
、趦(yōu)化傳感器的關(guān)聯(lián)參數(shù)[2],例如線圈在高頻激勵(lì)狀態(tài)下,當(dāng)溫度增加時(shí),與集膚效應(yīng)有關(guān)的交流電阻值將增加,而與電流密度分布變化有關(guān)的等效交流電阻值將減小,兩者變化方向相反,若關(guān)聯(lián)參數(shù)選擇恰當(dāng),就可能達(dá)到溫漂自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康模?
、蹅鞲衅鞑捎貌顒(dòng)形式[3],利用對(duì)稱的傳感器結(jié)構(gòu),差動(dòng)輸出相互補(bǔ)償,從而提高對(duì)溫漂的抑制能力。
以上的溫漂補(bǔ)償措施實(shí)驗(yàn)證明是有效的,但影響溫漂的因素是多方面的,幾乎涉及傳感器系統(tǒng)的所有部件和參數(shù),采用單一參數(shù)的補(bǔ)償,只能滿足一般的要求。若要精確測(cè)量,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抑制溫漂的能力,可采用綜合補(bǔ)償。所謂綜合補(bǔ)償,就是不單單只考慮某一參數(shù),而是
摘要:在介紹電渦流傳感器基本原理的基礎(chǔ)上,分析了溫度漂移產(chǎn)生的主要因素,并提出了一種溫漂補(bǔ)償?shù)男路椒,即利用?fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度漂移的綜合補(bǔ)償。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,溫漂綜合補(bǔ)償精度可達(dá)0.41%,明顯優(yōu)于一般方法的補(bǔ)償精度。
關(guān)鍵詞:電渦流;溫度漂移;負(fù)反饋;綜合補(bǔ)償;精度
1 引言
電渦流傳感器以其靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和測(cè)量的非接觸性等優(yōu)點(diǎn),常用來(lái)檢測(cè)機(jī)械位移、振幅以及材料的物理參數(shù)等,但電渦流傳感器容易受到溫度的影響,特別是高溫區(qū)存在著嚴(yán)重的測(cè)量誤差,使其應(yīng)用受到很大的限制,而且受溫度影響的因素幾乎包括傳感器系統(tǒng)的所有部件和材料。采用傳統(tǒng)的單一參數(shù)溫度補(bǔ)償,只能滿足一般的要求。若要精確測(cè)量,很難達(dá)到理想的效果。本文綜合分析了產(chǎn)生溫度漂移的主要因素,采用負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度誤差的綜合補(bǔ)償,取得了良好的效果。
2 工作原理
金屬塊置于變化著的磁場(chǎng)中或者在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),金屬體內(nèi)部都要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),形成電流,這種電流在金屬體內(nèi)是自己閉合的,稱為電渦流。電渦流的產(chǎn)生必然要消耗一部分磁場(chǎng)能量,從而使產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈阻抗發(fā)生變化,電渦流傳感器就是基于這種電渦流效應(yīng)的。如圖1所示,當(dāng)線圈中通以交變的電流時(shí),線圈周圍就會(huì)產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)H,置于磁場(chǎng)中的金屬體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),形成電渦流,這個(gè)電渦流必然引起線圈阻抗的變化,線圈阻抗的大小與被測(cè)體材料的電阻率r、磁導(dǎo)率m、尺寸因子r、勵(lì)磁頻率f以及線圈與被測(cè)金屬體的距離x等有關(guān),線圈阻抗Z可用如下函數(shù)表示
如果固定上式中的某些參數(shù)不變,而只改變其中的一個(gè)參數(shù),那么,阻抗就成為這個(gè)參數(shù)的單值函數(shù),因此,電渦流傳感器是載流線圈與被測(cè)金屬 體的統(tǒng)一體,可用于多種物理量的測(cè)量。
可以證明,線圈受到導(dǎo)體影響之后的等效阻抗為
式中,R1為傳感器線圈的電阻;L1為傳感器線圈的電感;R2為被測(cè)導(dǎo)體的等效電阻;L2為被測(cè)導(dǎo)體 的等效電感;M為線圈與被測(cè)導(dǎo)體之間的互感系數(shù);ω為激勵(lì)電源的角頻率。
由式(2)可知,電渦流最終使線圈的等效電阻增加,同時(shí),電感也發(fā)生了變化。
3 溫度漂移與補(bǔ)償
由式(2)可知,渦流線圈的電阻R2、電感L1以及由被測(cè)導(dǎo)體引入的電阻R2、電感L2都可能受到溫度的影響,引起輸出的漂移,被測(cè)導(dǎo)體的溫度和特性參數(shù),如電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等是隨著被測(cè)導(dǎo)體的不同而變化的;由被測(cè)導(dǎo)體引入的R2、L2對(duì)傳感器輸出的影響,最終可以等效為 R2、L2對(duì)傳感器輸出的影響。因此,一般認(rèn)為傳感器空載,不考慮被測(cè)導(dǎo)體,只考慮傳感器線圈特性參數(shù)的影響。傳感器線圈在無(wú)待測(cè)導(dǎo)體時(shí)的等效阻抗為
式中,Rac是線圈的交流電阻。理論和實(shí)驗(yàn)證明,電感 基本不隨溫度變化。溫度對(duì)線圈的影響主要在于使線圈電阻增加,從而使線圈品質(zhì)因數(shù) Q發(fā)生變化,導(dǎo)致傳感器的輸出隨溫度變化而發(fā)生漂移。溫漂補(bǔ)償?shù)拇胧┮话阌校?
、俨捎枚喙赊p線[1],即用互相絕緣的金屬細(xì)導(dǎo)線編制成一束來(lái)代替單股實(shí)心導(dǎo)線繞制渦流線圈。
目的是通過(guò)減小線圈的交流電阻Rac,來(lái)減小溫度對(duì)線圈阻抗的影響;
、趦(yōu)化傳感器的關(guān)聯(lián)參數(shù)[2],例如線圈在高頻激勵(lì)狀態(tài)下,當(dāng)溫度增加時(shí),與集膚效應(yīng)有關(guān)的交流電阻值將增加,而與電流密度分布變化有關(guān)的等效交流電阻值將減小,兩者變化方向相反,若關(guān)聯(lián)參數(shù)選擇恰當(dāng),就可能達(dá)到溫漂自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪康模?
③傳感器采用差動(dòng)形式[3],利用對(duì)稱的傳感器結(jié)構(gòu),差動(dòng)輸出相互補(bǔ)償,從而提高對(duì)溫漂的抑制能力。
以上的溫漂補(bǔ)償措施實(shí)驗(yàn)證明是有效的,但影響溫漂的因素是多方面的,幾乎涉及傳感器系統(tǒng)的所有部件和參數(shù),采用單一參數(shù)的補(bǔ)償,只能滿足一般的要求。若要精確測(cè)量,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抑制溫漂的能力,可采用綜合補(bǔ)償。所謂綜合補(bǔ)償,就是不單單只考慮某一參數(shù),而是
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