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基于FPGA實現(xiàn)FIR濾波器的研究

發(fā)布時間:2007/8/23 0:00:00 訪問次數(shù):446


文章作者:武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院 郭曉宇 潘 登 楊同中

摘要:針對在FPGA中實現(xiàn)FIR濾波器的關(guān)鍵--乘法運算的高效實現(xiàn)進行了研究,給了了將乘法化為查表的DA算法,并采用這一算法設(shè)計了FIR濾波器。通過FPGA仿零點驗證,證明了這一方法是可行和高效的,其實現(xiàn)的濾波器的性能優(yōu)于用DSP和傳統(tǒng)方法實現(xiàn)FIR濾波器。最后介紹整數(shù)的CSD表示和還處于研究階段的根據(jù)FPGA實現(xiàn)的要求改進的最優(yōu)表示。

關(guān)鍵詞:FPGA DA FIR濾波器 CSD

數(shù)字濾波器是語音與圖像處理、模式識別、雷達信號處理、頻譜分析等應(yīng)用中的一種基本的處理部件,它能滿足波器對幅度和相位特性的嚴格要求,避免模擬乙波器所無法克服的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題。有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器能在設(shè)計任意幅頻特性的同時保證嚴格的線性相位特性。

目前FIR濾波器的實現(xiàn)方法有三種:利用單片通用數(shù)字濾波器集成電路、DSP器件和可編程邏輯器件實現(xiàn)。單片通用數(shù)字濾波器使用方便,但由于字長和階數(shù)的規(guī)格較少,不能完全滿足實際需要。使用DSP器件實現(xiàn)雖然簡單,但由于程序順序執(zhí)行,執(zhí)行速度必然不快。FPGA有著規(guī)整的內(nèi)部邏輯陣列和豐富的連線資源,特別適合于數(shù)字信號處理任務(wù),相對于串行運算為主導(dǎo)的通用DSP芯片來說,其并行性和可擴展性更好。但長期以來,F(xiàn)PGA一直被用于系統(tǒng)邏輯或時序控制上,很少有信號處理方面的應(yīng)用,其原因主要是因為在FPGA中缺乏實現(xiàn)乘法運算的有效結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在這個問題得到了解決,使FPGA在數(shù)字信號處理方面有了長足的發(fā)展。

1 分布式運算原理

分布式算法(DA)早在1973年就已經(jīng)被Croisier提出來了,但是直到FPGA出現(xiàn)以后,才被廣泛地應(yīng)用在FPGA中計算乘積和。

一個線性時不變網(wǎng)絡(luò)的輸出可以用下式表示:

  

=c[0]x[0]+c[1]x[1]+…+c[N-1]x[N-1]

假設(shè)系數(shù)c[n]是已知常數(shù),x[n]是變量,在有符號DA系統(tǒng)中假設(shè)變量x[n]的表達式如下:

    

式中,xb[n]表示z[叫的第b位,而x[n]也就是x的第n次采樣。于是,內(nèi)積y可以表示為:

    

重新分別求和(也就是分布式算法的由來),其結(jié)果如下:

  

從(1)式可以發(fā)現(xiàn),分布式算法是一種以實現(xiàn)乘加運算為目的的運算方法。它與傳統(tǒng)算法實現(xiàn)乘加運算的不同在于執(zhí)行部分積運算的先后順序不同。分布式算法在實現(xiàn)乘加功能時,是通過將各輸入數(shù)據(jù)的每一對應(yīng)位產(chǎn)生的部分積預(yù)先進行相加形成相應(yīng)的部分積,然后再對各個部分積累加形成最終結(jié)果的,而傳統(tǒng)算法是等到所有乘積已經(jīng)產(chǎn)生之后再來相加完成乘加運算的。與傳統(tǒng)串行算法相比,分布式算法可極大地減少硬件電路的規(guī)模,提高電路的執(zhí)行速度。它的實現(xiàn)框圖如圖1(虛線為流水線寄存器)所示。

    

2 用分布式原理實現(xiàn)FIR濾波器

2.1 串行方式

當系統(tǒng)對速度的要求不高時,可以采用串行的設(shè)計方法,即采用一個DA表、一個并行累加器和少量的寄存器就可以了。

在用LUT實現(xiàn)串行分布式算法的時候,假設(shè)系數(shù)為8位,則DA表的規(guī)模為2N×8位?梢钥吹饺绻轭^系數(shù)N過多,則DA表的規(guī)模將十分龐大。這是因為LUT的規(guī)模隨著地址空間的變化(也就是N的增加)而呈指數(shù)增加。例如EPFl0K20包含1152個LC,而一個27×7位的表就需要394個LC。當N過大時,一個FPGA器件就不夠用了。

為了減小規(guī)模,可以利用部分表計算,然后將結(jié)果相加。假定長度為LN的內(nèi)積為:

  

將和分配到L個獨立的N階并行DA的LUT之中結(jié)果如下:

  

如圖2所示,實現(xiàn)一個4N的DA設(shè)計需要3個次輔助加法器。表格的規(guī)模從一個2 N×B位的LUT降到4個2 N×B的位表。

如果再加上流水線寄存器,由于EPFl0K20每個LC后面都跟有一個寄存器,所以并沒有增加電路規(guī)模,而速度卻得到了提高。

2.2 并行方式

采用并行方式的好處是處理速度得到了提高。由于數(shù)據(jù)是并行輸入,所以計算速度要比串行方式快,但它的代價是硬件規(guī)模更大了。下面舉出全并行的例子。

設(shè) sum[0]=c[0]x0+[0]+c[1]x0[1]+…+c[N-1]x0[N-1]

sum[B-1]=c[B-1]xB-1[0]+c[1]xB-1[1]+…c[N-1]+xB-1[N-1]

可將(1)式改寫成如下形式

y=sum[0]+sum[1]2 1+sum[2] 2+…+sum[B-1]2 B-1  (2)

利用式(2)可得一種直觀的加法器樹,如圖3所示。

雖然硬件規(guī)模加大了,但


文章作者:武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院 郭曉宇 潘 登 楊同中

摘要:針對在FPGA中實現(xiàn)FIR濾波器的關(guān)鍵--乘法運算的高效實現(xiàn)進行了研究,給了了將乘法化為查表的DA算法,并采用這一算法設(shè)計了FIR濾波器。通過FPGA仿零點驗證,證明了這一方法是可行和高效的,其實現(xiàn)的濾波器的性能優(yōu)于用DSP和傳統(tǒng)方法實現(xiàn)FIR濾波器。最后介紹整數(shù)的CSD表示和還處于研究階段的根據(jù)FPGA實現(xiàn)的要求改進的最優(yōu)表示。

關(guān)鍵詞:FPGA DA FIR濾波器 CSD

數(shù)字濾波器是語音與圖像處理、模式識別、雷達信號處理、頻譜分析等應(yīng)用中的一種基本的處理部件,它能滿足波器對幅度和相位特性的嚴格要求,避免模擬乙波器所無法克服的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題。有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波器能在設(shè)計任意幅頻特性的同時保證嚴格的線性相位特性。

目前FIR濾波器的實現(xiàn)方法有三種:利用單片通用數(shù)字濾波器集成電路、DSP器件和可編程邏輯器件實現(xiàn)。單片通用數(shù)字濾波器使用方便,但由于字長和階數(shù)的規(guī)格較少,不能完全滿足實際需要。使用DSP器件實現(xiàn)雖然簡單,但由于程序順序執(zhí)行,執(zhí)行速度必然不快。FPGA有著規(guī)整的內(nèi)部邏輯陣列和豐富的連線資源,特別適合于數(shù)字信號處理任務(wù),相對于串行運算為主導(dǎo)的通用DSP芯片來說,其并行性和可擴展性更好。但長期以來,F(xiàn)PGA一直被用于系統(tǒng)邏輯或時序控制上,很少有信號處理方面的應(yīng)用,其原因主要是因為在FPGA中缺乏實現(xiàn)乘法運算的有效結(jié)構(gòu),F(xiàn)在這個問題得到了解決,使FPGA在數(shù)字信號處理方面有了長足的發(fā)展。

1 分布式運算原理

分布式算法(DA)早在1973年就已經(jīng)被Croisier提出來了,但是直到FPGA出現(xiàn)以后,才被廣泛地應(yīng)用在FPGA中計算乘積和。

一個線性時不變網(wǎng)絡(luò)的輸出可以用下式表示:

  

=c[0]x[0]+c[1]x[1]+…+c[N-1]x[N-1]

假設(shè)系數(shù)c[n]是已知常數(shù),x[n]是變量,在有符號DA系統(tǒng)中假設(shè)變量x[n]的表達式如下:

    

式中,xb[n]表示z[叫的第b位,而x[n]也就是x的第n次采樣。于是,內(nèi)積y可以表示為:

    

重新分別求和(也就是分布式算法的由來),其結(jié)果如下:

  

從(1)式可以發(fā)現(xiàn),分布式算法是一種以實現(xiàn)乘加運算為目的的運算方法。它與傳統(tǒng)算法實現(xiàn)乘加運算的不同在于執(zhí)行部分積運算的先后順序不同。分布式算法在實現(xiàn)乘加功能時,是通過將各輸入數(shù)據(jù)的每一對應(yīng)位產(chǎn)生的部分積預(yù)先進行相加形成相應(yīng)的部分積,然后再對各個部分積累加形成最終結(jié)果的,而傳統(tǒng)算法是等到所有乘積已經(jīng)產(chǎn)生之后再來相加完成乘加運算的。與傳統(tǒng)串行算法相比,分布式算法可極大地減少硬件電路的規(guī)模,提高電路的執(zhí)行速度。它的實現(xiàn)框圖如圖1(虛線為流水線寄存器)所示。

    

2 用分布式原理實現(xiàn)FIR濾波器

2.1 串行方式

當系統(tǒng)對速度的要求不高時,可以采用串行的設(shè)計方法,即采用一個DA表、一個并行累加器和少量的寄存器就可以了。

在用LUT實現(xiàn)串行分布式算法的時候,假設(shè)系數(shù)為8位,則DA表的規(guī)模為2N×8位。可以看到如果抽頭系數(shù)N過多,則DA表的規(guī)模將十分龐大。這是因為LUT的規(guī)模隨著地址空間的變化(也就是N的增加)而呈指數(shù)增加。例如EPFl0K20包含1152個LC,而一個27×7位的表就需要394個LC。當N過大時,一個FPGA器件就不夠用了。

為了減小規(guī)模,可以利用部分表計算,然后將結(jié)果相加。假定長度為LN的內(nèi)積為:

  

將和分配到L個獨立的N階并行DA的LUT之中結(jié)果如下:

  

如圖2所示,實現(xiàn)一個4N的DA設(shè)計需要3個次輔助加法器。表格的規(guī)模從一個2 N×B位的LUT降到4個2 N×B的位表。

如果再加上流水線寄存器,由于EPFl0K20每個LC后面都跟有一個寄存器,所以并沒有增加電路規(guī)模,而速度卻得到了提高。

2.2 并行方式

采用并行方式的好處是處理速度得到了提高。由于數(shù)據(jù)是并行輸入,所以計算速度要比串行方式快,但它的代價是硬件規(guī)模更大了。下面舉出全并行的例子。

設(shè) sum[0]=c[0]x0+[0]+c[1]x0[1]+…+c[N-1]x0[N-1]

sum[B-1]=c[B-1]xB-1[0]+c[1]xB-1[1]+…c[N-1]+xB-1[N-1]

可將(1)式改寫成如下形式

y=sum[0]+sum[1]2 1+sum[2] 2+…+sum[B-1]2 B-1  (2)

利用式(2)可得一種直觀的加法器樹,如圖3所示。

雖然硬件規(guī)模加大了,但

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