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基于RS-485總線的可擴(kuò)展局域網(wǎng)絡(luò)的研究 蘇州大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院(215006) 朱桂榮 鄒麗新

發(fā)布時間:2007/8/24 0:00:00 訪問次數(shù):509

      RS-485總線通信模式由于具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用方便、通信距離和數(shù)據(jù)傳輸速率適當(dāng)及可靠性較高等特點而被廣泛應(yīng)用于儀器儀表、智能化傳感器集散控制、智能化大樓、監(jiān)控報警、鐵路通信和電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。

  本文將對RS-485總線模式下組成的可擴(kuò)展局域網(wǎng)絡(luò)作一探討。

  1 RS-485總線通信的特點

  RS-485是在RS-422的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,能實現(xiàn)一點對多點的通信,也能實現(xiàn)多點雙向通信,但同一時刻只能有一個發(fā)送器,其余的為接收器,即一主多從的通信方式。目前市場上可供選擇的RS-485總線芯片很多,其中包括可支持128個節(jié)點的MAXl487和支持400個節(jié)點的SP485R。利用該類芯片可直接組成簡單的通信網(wǎng)絡(luò)。

  RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送、差分接收的方式,即在發(fā)送端將TTL信號轉(zhuǎn)換成差分信號輸出,在接收端,接收器將差分信號轉(zhuǎn)換成TTL信號。因此具有較高的共模抑制能力。同時接收器具有較高的靈敏度,能檢測低達(dá)200mV的電壓,數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)1 200m。如降低數(shù)據(jù)傳輸速率,則通信距離可更長。當(dāng)通信速率為1 200bps時,理論上通信距離可達(dá)15km。當(dāng)傳輸距離超過300m時,在網(wǎng)絡(luò)的二端需接入120Ω的匹配電阻,以減少因阻抗不匹配而引起的反射,吸收噪聲,從而有效抑制噪聲干擾。MAXl487的接口電路示意圖如圖1所示。
                        
     2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及實施方案

  在實際應(yīng)用中,RS-485總線芯片本身所擁有的節(jié)點數(shù)已不能滿足需求,而往往需要一個接點龐大的復(fù)雜局域網(wǎng)絡(luò)(如幾千甚至幾萬個節(jié)點)來完成。連接在該網(wǎng)絡(luò)中的各類設(shè)備能相互通信,并且可以在一定節(jié)點數(shù)范圍內(nèi)根據(jù)實際需要任意擴(kuò)展,并做到即插即用。管理人員通過隨身攜帶的筆記本電腦,接入網(wǎng)絡(luò)中的任一接點,可了解整個網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況。結(jié)合用戶應(yīng)用程序,管理人員還可獲得連接于該網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

  針對以上要求,局域網(wǎng)絡(luò)必須由多片具有RS-485總線的芯片連接而成。本文討論節(jié)點數(shù)≤32768點的局域網(wǎng)絡(luò),使用MAXl487作收發(fā)器。根據(jù)RS-485總線的特點;在任一時刻,整個網(wǎng)絡(luò)只允許有一個發(fā)送器,其余的必須處于接收狀態(tài)。而接入網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備隨時可能有多個設(shè)備同時傳輸數(shù)據(jù)的要求,如不進(jìn)行協(xié)調(diào),就會出現(xiàn)總線競爭現(xiàn)象,使總線電子紊亂,整個網(wǎng)絡(luò)無法工作。

  將一片MAXl487所能連接的128個節(jié)點作為一個子網(wǎng),整個局域網(wǎng)絡(luò)由若干個子網(wǎng)組成。所有節(jié)點不直接和用戶設(shè)備相連,而是通過一個節(jié)點模塊和設(shè)備連接。這是一種二端帶通信口的智能化模塊,內(nèi)帶一個單片機(jī)系統(tǒng),用于執(zhí)行局域網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,負(fù)責(zé)BS-485總線和設(shè)備間的通信,同時參與整個局域網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)調(diào)工作。模塊的一端為RS-485總線,用于連接網(wǎng)絡(luò),另一端是RS-232總線(或TTL電平)與用戶設(shè)備、儀器儀表或智能傳感器連接。

  子網(wǎng)中每個節(jié)點模塊都有自己的地址,用1個字節(jié)表示,即00H~7FH。而在整個局域網(wǎng)絡(luò)中,每個子網(wǎng)也有自己的子網(wǎng)地址,也用1個字節(jié)表示,即00H~FFH。這樣,在整個局域網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點就有自己惟一的用2個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)表示的地址,類似Internet中的IP地址,其地址格式如圖2所示。以00H子網(wǎng)05H節(jié)點為例,其中的"X"為無效位
                    
     規(guī)定每個子網(wǎng)中的地址為00H和7FH的2個節(jié)點為特殊節(jié)點。地址為00H的節(jié)點是該子網(wǎng)的管理者,協(xié)調(diào)子網(wǎng)中的通信,同時也是該子網(wǎng)的一個數(shù)據(jù)出入口,和上一個地址為7FH的節(jié)點連接。地址為7FH的節(jié)點為該子網(wǎng)的另一個數(shù)據(jù)出入口,負(fù)責(zé)和下一個子網(wǎng)中地址為00H的節(jié)點連接。這表示子網(wǎng)之間是由2個背靠背的節(jié)點模塊通過RS-232總線相連的。

  這2個背靠背的節(jié)點模塊又是子網(wǎng)之間的中繼站。同時還規(guī)定00H子網(wǎng)的00H節(jié)點,即地址為"00000000·00000000"的節(jié)點為整個網(wǎng)絡(luò)的最高管理者。局域網(wǎng)絡(luò)宜采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率,而鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可增加網(wǎng)絡(luò)的通信距離。RS-485總線構(gòu)成的局域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示(以00H、01H 2個子網(wǎng)為例)。

                    
     3節(jié)點模塊的設(shè)計

  該局域網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是節(jié)點模塊的設(shè)計。這也是本局域網(wǎng)絡(luò)的特色所在,其中軟件設(shè)計至關(guān)重要。節(jié)點模塊主要完成網(wǎng)絡(luò)的管理和通信。為了使模塊具有通用性,所有節(jié)點模塊具有相同的結(jié)構(gòu)

      RS-485總線通信模式由于具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用方便、通信距離和數(shù)據(jù)傳輸速率適當(dāng)及可靠性較高等特點而被廣泛應(yīng)用于儀器儀表、智能化傳感器集散控制、智能化大樓、監(jiān)控報警、鐵路通信和電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。

  本文將對RS-485總線模式下組成的可擴(kuò)展局域網(wǎng)絡(luò)作一探討。

  1 RS-485總線通信的特點

  RS-485是在RS-422的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,能實現(xiàn)一點對多點的通信,也能實現(xiàn)多點雙向通信,但同一時刻只能有一個發(fā)送器,其余的為接收器,即一主多從的通信方式。目前市場上可供選擇的RS-485總線芯片很多,其中包括可支持128個節(jié)點的MAXl487和支持400個節(jié)點的SP485R。利用該類芯片可直接組成簡單的通信網(wǎng)絡(luò)。

  RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送、差分接收的方式,即在發(fā)送端將TTL信號轉(zhuǎn)換成差分信號輸出,在接收端,接收器將差分信號轉(zhuǎn)換成TTL信號。因此具有較高的共模抑制能力。同時接收器具有較高的靈敏度,能檢測低達(dá)200mV的電壓,數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)1 200m。如降低數(shù)據(jù)傳輸速率,則通信距離可更長。當(dāng)通信速率為1 200bps時,理論上通信距離可達(dá)15km。當(dāng)傳輸距離超過300m時,在網(wǎng)絡(luò)的二端需接入120Ω的匹配電阻,以減少因阻抗不匹配而引起的反射,吸收噪聲,從而有效抑制噪聲干擾。MAXl487的接口電路示意圖如圖1所示。
                        
     2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及實施方案

  在實際應(yīng)用中,RS-485總線芯片本身所擁有的節(jié)點數(shù)已不能滿足需求,而往往需要一個接點龐大的復(fù)雜局域網(wǎng)絡(luò)(如幾千甚至幾萬個節(jié)點)來完成。連接在該網(wǎng)絡(luò)中的各類設(shè)備能相互通信,并且可以在一定節(jié)點數(shù)范圍內(nèi)根據(jù)實際需要任意擴(kuò)展,并做到即插即用。管理人員通過隨身攜帶的筆記本電腦,接入網(wǎng)絡(luò)中的任一接點,可了解整個網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況。結(jié)合用戶應(yīng)用程序,管理人員還可獲得連接于該網(wǎng)絡(luò)上相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

  針對以上要求,局域網(wǎng)絡(luò)必須由多片具有RS-485總線的芯片連接而成。本文討論節(jié)點數(shù)≤32768點的局域網(wǎng)絡(luò),使用MAXl487作收發(fā)器。根據(jù)RS-485總線的特點;在任一時刻,整個網(wǎng)絡(luò)只允許有一個發(fā)送器,其余的必須處于接收狀態(tài)。而接入網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備隨時可能有多個設(shè)備同時傳輸數(shù)據(jù)的要求,如不進(jìn)行協(xié)調(diào),就會出現(xiàn)總線競爭現(xiàn)象,使總線電子紊亂,整個網(wǎng)絡(luò)無法工作。

  將一片MAXl487所能連接的128個節(jié)點作為一個子網(wǎng),整個局域網(wǎng)絡(luò)由若干個子網(wǎng)組成。所有節(jié)點不直接和用戶設(shè)備相連,而是通過一個節(jié)點模塊和設(shè)備連接。這是一種二端帶通信口的智能化模塊,內(nèi)帶一個單片機(jī)系統(tǒng),用于執(zhí)行局域網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,負(fù)責(zé)BS-485總線和設(shè)備間的通信,同時參與整個局域網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)調(diào)工作。模塊的一端為RS-485總線,用于連接網(wǎng)絡(luò),另一端是RS-232總線(或TTL電平)與用戶設(shè)備、儀器儀表或智能傳感器連接。

  子網(wǎng)中每個節(jié)點模塊都有自己的地址,用1個字節(jié)表示,即00H~7FH。而在整個局域網(wǎng)絡(luò)中,每個子網(wǎng)也有自己的子網(wǎng)地址,也用1個字節(jié)表示,即00H~FFH。這樣,在整個局域網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點就有自己惟一的用2個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)表示的地址,類似Internet中的IP地址,其地址格式如圖2所示。以00H子網(wǎng)05H節(jié)點為例,其中的"X"為無效位
                    
     規(guī)定每個子網(wǎng)中的地址為00H和7FH的2個節(jié)點為特殊節(jié)點。地址為00H的節(jié)點是該子網(wǎng)的管理者,協(xié)調(diào)子網(wǎng)中的通信,同時也是該子網(wǎng)的一個數(shù)據(jù)出入口,和上一個地址為7FH的節(jié)點連接。地址為7FH的節(jié)點為該子網(wǎng)的另一個數(shù)據(jù)出入口,負(fù)責(zé)和下一個子網(wǎng)中地址為00H的節(jié)點連接。這表示子網(wǎng)之間是由2個背靠背的節(jié)點模塊通過RS-232總線相連的。

  這2個背靠背的節(jié)點模塊又是子網(wǎng)之間的中繼站。同時還規(guī)定00H子網(wǎng)的00H節(jié)點,即地址為"00000000·00000000"的節(jié)點為整個網(wǎng)絡(luò)的最高管理者。局域網(wǎng)絡(luò)宜采用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率,而鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)可增加網(wǎng)絡(luò)的通信距離。RS-485總線構(gòu)成的局域網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示(以00H、01H 2個子網(wǎng)為例)。

                    
     3節(jié)點模塊的設(shè)計

  該局域網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是節(jié)點模塊的設(shè)計。這也是本局域網(wǎng)絡(luò)的特色所在,其中軟件設(shè)計至關(guān)重要。節(jié)點模塊主要完成網(wǎng)絡(luò)的管理和通信。為了使模塊具有通用性,所有節(jié)點模塊具有相同的結(jié)構(gòu)

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