在對(duì)汽車所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中控制方面，本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(lin)提供了一種低速率、低成本的實(shí)施方法。lin總線是針對(duì)低成本應(yīng)用而開發(fā)的汽車串行協(xié)議。它對(duì)現(xiàn)有can網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了補(bǔ)充，支持車內(nèi)的分層式網(wǎng)絡(luò)。本文討了幾種lin網(wǎng)絡(luò)方案，并比較了各個(gè)解決方案的優(yōu)劣勢(shì)。

    lin總線是針對(duì)低成本應(yīng)用而開發(fā)的汽車串行協(xié)議，是對(duì)現(xiàn)有can網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充，支持車內(nèi)的分層式網(wǎng)絡(luò)。該協(xié)議是簡(jiǎn)單的主/從配置，主要流程在主節(jié)點(diǎn)上完成。為了減少成本，從節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)盡量簡(jiǎn)單。

    圖1：?jiǎn)蝹�(gè)lin網(wǎng)路連接示意圖。

    lin總線是主從協(xié)議，總線中的所有數(shù)據(jù)傳輸都由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起�，F(xiàn)在有兩種完全不同的方法可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綇墓?jié)點(diǎn)，即主-從傳輸(主節(jié)點(diǎn)中的從任務(wù)傳輸數(shù)據(jù))或從-從傳輸(主節(jié)點(diǎn)發(fā)送幀頭，從某個(gè)從節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)，然后由另一從節(jié)點(diǎn)接收該數(shù)據(jù))。這兩種方法具有不同的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。

    lin協(xié)議是時(shí)間觸發(fā)型，不需要總線仲裁，同樣可以計(jì)算每條信息幀在最差環(huán)境的定時(shí)。每條信息幀的傳輸都由主節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行的調(diào)度表控制。調(diào)度表在既定時(shí)間傳輸信息幀幀頭。

    圖2：2個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。

    網(wǎng)絡(luò)實(shí)施

    本節(jié)主要介紹單個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)、多個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)和混合can/lin網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面。

    單個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)(多個(gè)門節(jié)點(diǎn))

    在這類網(wǎng)絡(luò)中，車身控制器模塊(bcm)將通過單個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)與其它所有節(jié)點(diǎn)相連。如圖1所示：

    這類網(wǎng)絡(luò)有非常直接的結(jié)構(gòu)體系，lin連接有效地取代了can解決方案。雖然lin協(xié)議最初是設(shè)計(jì)為對(duì)can進(jìn)行補(bǔ)充(而不是替換can)，但是如圖1所示的連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的lin解決方案。

    圖3：canlin混合網(wǎng)絡(luò)解決方案。

    這還是一個(gè)能降低成本的解決方案，因?yàn)樗恍枰魏蝐an節(jié)點(diǎn)。bcm是lin 網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)，所有l(wèi)in節(jié)點(diǎn)都可以接入lin網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)乃行畔�。采用該種解決方案，網(wǎng)絡(luò)上通常擁有5個(gè)lin節(jié)點(diǎn)。減少節(jié)點(diǎn)數(shù)量和定義初始信息傳輸方法使網(wǎng)絡(luò)更直接有效。

    但是，制訂進(jìn)度表(定義哪條信息會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中以什么順序出現(xiàn))比較困難。如果該系統(tǒng)使用從節(jié)點(diǎn)--從節(jié)點(diǎn)通信，就可以簡(jiǎn)化進(jìn)度表的制訂過程，因?yàn)樗寻丫W(wǎng)絡(luò)流量減少到最小程度。例如，如果一個(gè)車門有任何鍵盤操作，這時(shí)主節(jié)點(diǎn)需要作出決策：網(wǎng)絡(luò)上的任何節(jié)點(diǎn)都能在同一個(gè)信息幀內(nèi)做出響應(yīng)。

    這類網(wǎng)絡(luò)信息流最短，從而引起的emc問題最少。同時(shí)，流量密度的降低，還有助于減少輻射。此外，由于所有節(jié)點(diǎn)都通過單線連接，因而將接頭數(shù)量減到最少，這樣增加了可靠性。

    圖4：lin網(wǎng)絡(luò)車門解決方案1。

    兩個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)

    為了克服單個(gè)lin網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)，部分公司開始使用雙lin網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示。

    bcm控制兩個(gè)完全獨(dú)立的lin網(wǎng)絡(luò)，使得制制訂進(jìn)度表變得相對(duì)簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)靈活性也增強(qiáng)，即使出現(xiàn)撞車事件，大部分網(wǎng)絡(luò)保持完整性的可能性也很大仍能保持完整狀態(tài)。同時(shí)采用兩個(gè)完全獨(dú)立的lin網(wǎng)絡(luò)，有利于各個(gè)網(wǎng)進(jìn)行及時(shí)通信。

    具備lin分層結(jié)構(gòu)的can

    僅僅依靠lin不能克服所有的局限。那么，在汽車應(yīng)用中怎么應(yīng)用lin呢？我們?cè)谇懊?