機器人視覺一般指與機器人配合使用的工業(yè)視覺系統(tǒng)。把視覺系統(tǒng)引入機器人以后， MLF2012K560KT可以大大地提高機器人的使用性能，幫助機器人在完成指定任務(wù)的過程中，具有更大的適應(yīng)性。機器人視覺檢洌系統(tǒng)除要求價格經(jīng)濟外，還要求其對目標有好的辨別能力，以及具有實時性、可靠性等特性。視覺傳感器是視覺系統(tǒng)的核心，既要容納進行輪廓測量的各種光學(xué)、機械、電子、敏感器等元器件，又要體積小、重量輕。視覺傳感器通常包括激光器、掃描電動機及掃描機構(gòu)、角度傳感器、線性圖像傳感器及其驅(qū)動板和各種光學(xué)組件�？梢钥闯�，機器人視覺傳感器是圖像傳感器和機電、光學(xué)設(shè)備的綜合部件。如圖7-8所示為機器人視覺檢測結(jié)構(gòu)。

   圖7-8機器人視覺檢測結(jié)構(gòu)

   機器人視覺傳感器是非接觸型的，它是電視攝像機等技術(shù)的綜合，是機器人眾多傳感器中性能最穩(wěn)定的傳感器。