相位測距儀中相位檢測的方法很多，不過為了BA277提高測量精度，要求盡可能提高調(diào)制頻率。而一般情況下相位計都工作在低頻狀態(tài)，為解決此困難，采用差頻測相原理。

   設(shè)主振（驅(qū)動電源）信號ed= Acos(LOdt+90)發(fā)射到外光路，經(jīng)合作目標(biāo)反射后的回波信號，經(jīng)光電變換器變換后的電壓為e。=Bcos（Wdt+ cPo+妒。），本地振蕩信號為eL= ccos( C,OLt+

日)，并把eL送到基準(zhǔn)及信號混頻器中，分別與ed和e。�；祛l，在混頻器的輸出端得到兩個差頻信號，分別為

   e,= Dcos[(tOd - Cr)L)t+(90-口)]    (6- 12)

   e.= Ecos[(t.Od - (OL)t+(cPo -口)+妒。]    (6- 13)

   把上述兩個差頻信號送到檢相器中就可檢出相位差9。，從而得到被測距離的尾數(shù)。

   圖6 - 34所示為最簡單的一種相位測距儀原理圖。儀器采用半導(dǎo)體激光器作為光源，它出射的光通量近似地與注入的驅(qū)動電流成正比。當(dāng)驅(qū)動電流為某頻率的正弦電流時，發(fā)光二極管輸出光通量（光強(qiáng)度）也為正弦變化，其初始相位與驅(qū)動電流同相。出射光波經(jīng)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)準(zhǔn)直后射向合作目標(biāo)，由合作目標(biāo)反射回來的光波經(jīng)接收物鏡后會聚于光電二極管上，轉(zhuǎn)換為正弦電壓信號。測尺長度取lOm和lOOOm（對應(yīng)精度為lcm和Im），則測尺頻率就取fi：15MHz和f2 =150kHz。儀器中有精主振驅(qū)動電源．廠1和粗主振驅(qū)動電源f2，由開關(guān)控制依次對發(fā)光管供電進(jìn)行兩次測距。由于最后比較驅(qū)動信號和光電二極管輸出信號的檢相器只能工作于較低頻率，因而要把高頻電壓轉(zhuǎn)換為低頻電壓。所以又設(shè)兩個本振信號發(fā)生器，精本振頻率為^一丘(f =4kHz)，粗本振輸出頻率為f2 - fc，信號到基準(zhǔn)混頻器去進(jìn)行外差，輸出低頻fe

基準(zhǔn)電壓。同時精本振輸出頻率為（fi -丘）信號又與接收放大器輸出信號在信號混頻器中進(jìn)行外差，得到丘頻率的信號。信號與基準(zhǔn)的頻率都降為4kHz，但是它們相位仍保持高頻信號的相位。這兩個信號進(jìn)入檢相電路檢出相位差，最后進(jìn)入計算電路進(jìn)行計算。將fi和f2兩次測量結(jié)果在計算電路綜合以盾，由顯示器顯示出測距結(jié)果。