位標(biāo)器由陀螺轉(zhuǎn)子組件、殼體ADS1110A5IDBVT組件及萬(wàn)向支架組成，結(jié)構(gòu)原理如圖6 -59所示。位標(biāo)器前端是透紅外光的球形玻璃罩，它既是光學(xué)系統(tǒng)用以校正主反射鏡像差的一個(gè)部件，又是彈體外殼的一部分。主反射鏡也是球面鏡，它和大磁鐵（永久磁鐵）一起套裝在鏡筒上。為使位標(biāo)器球形玻璃罩；2-主反射鏡；3-遮光罩；4-平面反射鏡；5-支撐玻璃 6-調(diào)制盤(pán)；7-檢測(cè)器；8-殼體組件；9-陀螺外環(huán)；10-陀螺內(nèi)環(huán)；11-濾光片；12 -陀螺轉(zhuǎn)子；13 -大磁鐵；14-殼體。

   結(jié)構(gòu)緊湊以減小體積和質(zhì)量，在光學(xué)系統(tǒng)中還有一塊起折疊光路作用的平面反射鏡。平面反射鏡通過(guò)支撐玻璃與鏡筒相連接，調(diào)制盤(pán)裝在光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上。其后是濾光片和檢測(cè)器，光學(xué)系統(tǒng)除球形罩外都裝在鏡筒上。鏡筒就是陀螺轉(zhuǎn)子，不過(guò)這一轉(zhuǎn)子的形狀特殊，稱為杯形轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子軸通過(guò)軸承與萬(wàn)向支架連接。萬(wàn)向支架的框架就是陀螺的內(nèi)、外環(huán)。陀螺轉(zhuǎn)子除繞自身軸Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)外，還能由內(nèi)、外環(huán)帶動(dòng)它繞石、），軸做進(jìn)動(dòng)。位標(biāo)器在結(jié)構(gòu)上保證透光罩的球心正好與陀螺3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)重合，這樣可保證光學(xué)系統(tǒng)在任何位置都是共軸系統(tǒng)；而檢測(cè)器處于三軸交點(diǎn)上，與不動(dòng)的轉(zhuǎn)子軸相連接，因而避免了由于運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的噪聲，且不論光軸在什么位置上像點(diǎn)都在檢測(cè)器的中心。在殼體組件中裝有幾組繞組，其中主要有旋轉(zhuǎn)線圈、迸動(dòng)線圈和基準(zhǔn)線圈。