系統(tǒng)硬件框圖如圖12 -6所示，包括信KAR00044A號(hào)輸入及處理電路、微處理器、執(zhí)行器、顯示電路、鍵盤電路和時(shí)鐘電路。

    單片機(jī)選用低功耗、高性能的8位微處理器AT89C52，片內(nèi)有8K字節(jié)的可擦寫存儲(chǔ)器，4組I/O口。通過單片機(jī)AT89C52對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，7805芯片對(duì)整個(gè)系統(tǒng)提供電源，PSD輸出的電流信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理后輸出vx、vy兩路電壓，vx、vy代表太陽光線偏離PSD中心的X和y方向產(chǎn)生的電壓，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使vx、vy趨近于零，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的實(shí)時(shí)跟蹤。

   AD7890對(duì)Vx、vy和光強(qiáng)信號(hào)產(chǎn)生的電壓進(jìn)行采集輸入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)電壓的大小對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的自動(dòng)跟蹤。日歷查詢跟蹤方式通過DS1302芯片讀取當(dāng)前的時(shí)間，根據(jù)太陽高度角和方位角的計(jì)算公式計(jì)算當(dāng)前太陽的高度角和方位角，單片機(jī)輸出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)日歷查詢跟蹤。

   CH451芯片是一個(gè)整合了數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)和鍵盤掃描控制以及多功能外圍芯片�？梢则�(qū)動(dòng)8位數(shù)碼管或64位LED，具有BCD譯碼、閃爍、移位等功能；同時(shí)可以進(jìn)行64鍵的鍵盤掃描；CH451實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤的控制和數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管用來顯示當(dāng)前的時(shí)間或日期，默認(rèn)情況下昱示時(shí)間，通過按鍵S6切換顯示時(shí)間或者日期，在顯示時(shí)間時(shí)，數(shù)碼管DSl~DS2顯示的是時(shí)、DS31。DS4顯示的是分、DS5~DS6顯示的是秒。例如顯示123055代表12時(shí)30分55秒。在顯示日期時(shí)，數(shù)碼管DSl~DS2顯示的是年，DS31~DS4顯示的是月，DS5~DS6顯示的是日，例如顯示080525代表08年5月25日。鍵盤主要用來調(diào)整日期和時(shí)間，S1用來調(diào)整時(shí)，S2用來調(diào)整分，S3用來調(diào)整年，S4用來調(diào)整月，S5用來調(diào)整日，S6用來切換時(shí)間和日期。