根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求， AD8692ARMZ在方案論證中，主要考慮以下幾點(diǎn)。

   (1)實(shí)現(xiàn)微小錐體零件精確、可靠的運(yùn)送、定位，同時(shí)為適應(yīng)多品種檢測需要進(jìn)行設(shè)備多功能兼容性研究。

   (2)進(jìn)行零件幾何尺寸與表面缺陷的檢測所采用的圖像采集處理技術(shù)，以及如何實(shí)現(xiàn)對錐體零件表面粗糙度的檢測。

    啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，將被測件隨機(jī)放人振動(dòng)料斗，同時(shí)將啟動(dòng)信號經(jīng)觸發(fā)器反饋給控制系統(tǒng)，PLC和圖像處理單元開始工作。被測件在振動(dòng)料斗振動(dòng)盤及離心力的作用下順序進(jìn)入輸料通道，在輸料通道的上部有排向剔除裝置，當(dāng)被測件大端方向朝前，可順利進(jìn)入導(dǎo)向口，否則被測件重新掉人料斗中。有序的被測件經(jīng)導(dǎo)向管進(jìn)人工作臺(tái)，此時(shí)撥叉1在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下，由控制系統(tǒng)控制有節(jié)拍地將被測件送到透明載物臺(tái)的指定位置，透明載物臺(tái)上共有12個(gè)工位，在控制系統(tǒng)的控制下，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)透明載韌臺(tái)有節(jié)拍地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)被測件隨著載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)到檢測位置時(shí)，檢測系統(tǒng)由光學(xué)接收鏡頭攝取被測件的光學(xué)信息，圖像處理單元獲得被測件的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理在顯示器上顯示出檢測結(jié)果。合格零件轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位時(shí)，撥叉2在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下，由控制系統(tǒng)控制有節(jié)拍地將其送到合格料箱，同時(shí)，經(jīng)光電傳感器接收，由計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)。若發(fā)現(xiàn)次品，隨著載物臺(tái)旋轉(zhuǎn)到另一工位時(shí)，撥叉3在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下，由控制系統(tǒng)控制有節(jié)拍地將其剔除到廢料箱。同時(shí)計(jì)數(shù)。

   方案l的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)是：①由于被測件偏離回轉(zhuǎn)中心，故被測件定位難度大，很難保證被檢測工件在旋轉(zhuǎn)過程中不出現(xiàn)離位現(xiàn)象。②被測件只能隨圓盤公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)問題難以解決。③由于工件的自轉(zhuǎn)問題不好解決，故檢測表面缺陷的CCD相機(jī)只

好垂直安裝。垂直檢測雖然可以一次檢測表面缺陷，但由于面型擠壓，很難準(zhǔn)確判斷缺陷面積。④CCD相機(jī)在檢測時(shí)，光源位置難以確定，在檢測面上光線不均勻（兩個(gè)CCD相機(jī)交叉位置會(huì)有一條亮線或暗線，給圖像處理帶來困難）。