故障現(xiàn)象：K4S281632B-TL10用一臺(tái)K4S281632B-TL10變頻器，用于車(chē)床控制。變頻器頻率給定采用多功能控制端子X(jué)l、X2（UP、DOWN給定功能），在空載調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)在變頻器運(yùn)行時(shí)，當(dāng)變頻器加速到2. 8Hz后即停止加速，過(guò)一段時(shí)間變頻器報(bào)“EO01”故障，車(chē)床無(wú)法正常工作，用戶懷疑變頻器帶載能力太差。    -

   故障分析：車(chē)床不是大慣性負(fù)載，也不是重摩擦力負(fù)載。在起動(dòng)時(shí)頻率達(dá)到2. 8Hz時(shí)頻率不再上升，說(shuō)明此時(shí)變頻器出現(xiàn)工作電流大于額定電流情況，即起動(dòng)電流大。既然車(chē)床不是摩擦力大負(fù)載，起動(dòng)電流大，可能和參數(shù)設(shè)置有關(guān)系。

   手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升是用于補(bǔ)償U(kuò)/f控制方式下低頻工作時(shí)電動(dòng)機(jī)寇子阻抗上的壓降，當(dāng)?shù)皖l轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)該參數(shù)來(lái)改善低頻性能，但并不是該參數(shù)調(diào)得越高，低頻轉(zhuǎn)矩就越大。相反，如果補(bǔ)償電壓過(guò)高，則很容易造成過(guò)勵(lì)磁，導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流現(xiàn)象，并引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。如果變頻器起動(dòng)困難，則在使用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)時(shí)，應(yīng)該從小到大…點(diǎn)點(diǎn)地調(diào)整，補(bǔ)償量最好不要超過(guò)10 010。

   故障處理：經(jīng)過(guò)檢查，為了提高低頻轉(zhuǎn)矩，將手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，由出廠設(shè)置的3%提高到了15%。將手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升改回出廠設(shè)置的3%后，系統(tǒng)運(yùn)行正常。

   總結(jié)：該案例糾正了一個(gè)概念，就是轉(zhuǎn)矩提升量越大，變頻器起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大。轉(zhuǎn)矩提升是補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)定子阻抗上的壓降，在U/f控制模式推導(dǎo)時(shí)，基本公式是U/E=C（常數(shù)），因?yàn)镋是電動(dòng)機(jī)定子繞組的自感電動(dòng)勢(shì)，使用起來(lái)不方便，就用電動(dòng)機(jī)定子繞組的外加電壓來(lái)替代（電源電壓），因?yàn)镋和u之rai存在定子繞組電阻上的電壓降A(chǔ)U，AU很小且為常數(shù)，在U較大時(shí)，AU的影響不大。在變頻器起動(dòng)時(shí)，因U很小，AU的影響就非常大了，它使起動(dòng)電流下降，所以就必須將忽略的AU加上，使變頻器按照U/E=C模式工作。AU到底為多大，我們不知道，所以我們手動(dòng)調(diào)整低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，就是尋找變頻器所驅(qū)動(dòng)的、實(shí)際應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的那個(gè)AU。

   同一變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)不同，AU不同，補(bǔ)償量不同。所以認(rèn)為補(bǔ)償量越大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大是片面的。

   變頻器除了手動(dòng)補(bǔ)償之外，還有自動(dòng)補(bǔ)償，變頻器設(shè)為自動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償量由變頻器內(nèi)部自動(dòng)生成。