在生產(chǎn)過程中，MC78M05BDTRKG常需要控制生產(chǎn)設(shè)備運動部件的行程，并使其在一定范圍內(nèi)自動往復(fù)循環(huán)。例如混凝土攪拌機的提升降位、橋式吊車的自動往返、龍門刨床和導(dǎo)軌磨床的工作臺及和動力頭滑臺等，實現(xiàn)這種控制主要依靠行程開關(guān)。圖2-16所示為使用行程開關(guān)的工作臺自動往返控制電路。從電路圖下方工作臺自動往返示意圖可知，在機床床身上裝有四個行程開關(guān)，SQ1和SQ2行程開關(guān)用來實現(xiàn)工作臺的自動往返，SQ3和SQ4用作兩端的極限位置保

護。在工作臺端部裝有擋鐵，擋鐵1只能操作SQ1、SQ3，擋鐵2只能操作SQ2、SQ4。擋鐵壓下衍程開關(guān)后，工作臺停止并換向，使工作臺作往復(fù)運動。通過調(diào)整擋鐵在工作臺上的位實現(xiàn)對往返行程的調(diào)節(jié)，擋鐵間的距離增大，行程就長，反之行程就短圖2-16自動往返控制電路和圖2-15雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路相似。行程開關(guān)SQ1和SQ2的作用相當(dāng)于圖2-15的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)復(fù)合按鈕，這里的按鈕SB2和SB3作正向或反向起動用。SQ3和SQ4的作用是，當(dāng)換向用的行程開關(guān)SQ1、SQ2失靈，工作臺越過限定位置 時，擋鐵就壓下SQ3或SQ4，其動斷觸點切斷控制電路電源，迫使電動機停轉(zhuǎn)，防止工作臺因超出極限位置而發(fā)生事故。SB1為停止按鈕。

   自動往返控制電路的工作原理如下：合上電源開關(guān)，按下SB2，接觸器KM1線圈得電自鎖，其主觸點閉合接通電動機M的正轉(zhuǎn)電源，電動機M起動正轉(zhuǎn)，工作臺左移；同時串接在接觸器KM2線圈回路中的接觸器KM1輔助常閉觸點斷開，對接觸器KM2線圈實現(xiàn)互鎖。