PLC是通過程序來實現(xiàn)具體的控制功能的。程序設(shè)計就是采用一定的編程語言把一個控制任務(wù)描述出來。FR157盡管國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家采用的編程語言各不相同，但在表達(dá)方式上一般都有梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言等幾種形式，其中梯形圖和指令表是最常用的編程方式。

   梯形圖是一種圖形語言，沿用了電氣工程師們熟悉的繼電器控制系統(tǒng)的原理圖形式，如繼電器觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號等，并和計算機(jī)的特點結(jié)合起來，增加了許多功能強而又使用靈活的指令，使得編程更加容易。梯形圖具有形象、直觀等特點，很容易被具有電控基礎(chǔ)的工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言多用于計算機(jī)軟件編程環(huán)境。

   指令表就是使用英文名稱的縮寫來表示PLC的各種功能的助記符，類似微機(jī)的匯編語言，但遠(yuǎn)比匯編語言容易理解和掌握。這些助記符語言構(gòu)成的可以完成控制任務(wù)的指令組合就是語句表，指令由助記符和操作數(shù)兩部分組成。助記符是指令功能的符號表示，操作數(shù)是指令中的參數(shù)或保存參數(shù)的存儲單元（繼電器）的地址。助記符語言常用于手持編程器。

   FP1指令系統(tǒng)包含190多條指令，內(nèi)容十分豐富，不僅可以實現(xiàn)繼電器·接觸器系統(tǒng)中的基本邏輯操作，還能完成數(shù)學(xué)遠(yuǎn)算、數(shù)據(jù)處理、中斷、通信等復(fù)雜功能�？紤]到實用性和學(xué)習(xí)的方便，本節(jié)將分類重點介紹一些常用的指令，并配合舉例進(jìn)行說明；對于其他指令，不做說明，詳細(xì)用法請參見《松下可編程序控制器編程手冊》。

   FP1的指令按照功能可分為兩大類，即基本指令和高級指令。其中基本指令主要是指直接對輸入／輸出觸點進(jìn)行操作的指令，高級指令是指擴(kuò)展功能指令。