20世紀(jì)30年代中后期，機(jī)械加BP2326A工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方武，對不同類型的零件分別組成自動生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品機(jī)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對象也隨之改變，這就需要改變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過程運(yùn)行，而繼電。接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的，很難適應(yīng)這個要求。大型自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，這種有觸點(diǎn)的電器工作頻率較低，在頻繁動作情況下壽命較短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn)線的運(yùn)行可靠性降低。為了解決這個問題，20世紀(jì)60年代初期利用電子技術(shù)研制出矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)來代替繼電一接觸器控制系統(tǒng)，

對復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)則采用電子計(jì)算機(jī)控制，由于這些控制裝置本身存在某些不足，均未能獲得廣泛應(yīng)用。1968年美國最大的汽車制造商——通用汽車( GM)公司為適應(yīng)汽車型號的不斷更新，提出將計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，同時，依據(jù)現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員和．工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，把編程方法和程序輸入方式加以簡化，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快地掌握它的使用技術(shù)。根據(jù)這一設(shè)想，美國數(shù)字設(shè)備公司( DEC)于1969年率先研制出第一臺可編程序控制器(Programma-ble Logic Controller，PLC)，在通用汽車公司的自動裝配線上試用獲得成功。從此以后，許多國家的著名廠商競相研制，各自形成系列，而且品種更新很快，功能不斷增強(qiáng)，從最初的以邏輯控制為主發(fā)展到能進(jìn)行模擬量控制，具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等多種功能。PLC的另一個突出優(yōu)點(diǎn)是可靠性很高，平均無故障運(yùn)行時間可達(dá)10萬小時以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和因停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。當(dāng)前，PLC巳經(jīng)成為電氣自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，在工業(yè)自動控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。

   數(shù)控技術(shù)也是電氣自動控制的一個重要分支，它綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動控制、伺服驅(qū)動、精密檢測與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的最新技術(shù)成就。它既有專用機(jī)床生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)，又兼有通用機(jī)床工藝范圍廣、使用靈活的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)自動加工復(fù)雜表面、精度高，發(fā)展前景廣闊。20世紀(jì)40年代末，為了適應(yīng)中小批量機(jī)械加工生產(chǎn)自動化的需要，人們應(yīng)用近代科學(xué)成就，成功研制出數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)，最初是由硬件邏輯電路構(gòu)成的專用數(shù)控裝置( Numerical Control，NC)，因其成本昂貴，工作可靠性差，邏輯功能固定，后來研制成功直接數(shù)字控制（Direct Numerical Control，DNC）、計(jì)算機(jī)數(shù)控(Computer Numerical

Control，CNC)系統(tǒng)等數(shù)控系統(tǒng)。最近20多年來，機(jī)電一體化、電光儀一體化等交叉學(xué)科的發(fā)展，使得數(shù)控技術(shù)進(jìn)入了一個嶄新的階段。隨著微電子術(shù)的發(fā)展，由小型或微型計(jì)算機(jī)再加上通用或?qū)Ｓ么笠?guī)模集成電路組成的CNC性能更為完善，在機(jī)械制造、電氣控制及自動化領(lǐng)域相繼出現(xiàn)了自適應(yīng)控制（Adaptive Control．AC）系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)(Flexi-ble Manufacturing System，F(xiàn)MS)，計(jì)算機(jī)集成制造(Computer Intergrated Manufacturing，

CIM)系統(tǒng)，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design，CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造（Computer Aided Manufacturing，CAM）、智能機(jī)器人、集散控制系統(tǒng)(Distributed ControlSystem，DCS)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等多項(xiàng)高新技術(shù)，形成了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造和生產(chǎn)管理的智能化生產(chǎn)的完整體系，將自動制造技術(shù)推進(jìn)到更高的水平。