本文所說的位置控制指在指定時(shí)刻將被控對(duì)象的位置自動(dòng)控制到預(yù)定目標(biāo)位置，并使ICE3A5565P控制后的位置與目標(biāo)位置之差保持在允許偏差內(nèi)。這種控制系統(tǒng)稱自動(dòng)位置控制系統(tǒng)( AutoPosition Control System．APCS)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中位置控制非常常見，如冶金企業(yè)的軋制過程中的軋輥輥縫和軋機(jī)導(dǎo)板開度的控制，各種運(yùn)料、布料小車的行程控制。

   實(shí)踐證明，變頻器可略構(gòu)成一種實(shí)用、可靠、性價(jià)比很高的APCS。下面以某軋鋼廠新建生產(chǎn)線上產(chǎn)品分排定尺小車的位置控制為例，介紹由西門子公司的通用變頻器MM440構(gòu)成的APCS。

   系統(tǒng)構(gòu)成

   該系統(tǒng)的構(gòu)成如圖8-3所示，主要由位控器（位置控制器）、變頻器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。在實(shí)際工程中，計(jì)算機(jī)終端和可編程序控制器( PLC)不必專為APCS專配，可與生產(chǎn)線中自動(dòng)化系統(tǒng)共用一套終端和PLC。

   位控器選用德國(guó)Lenord+Bauer公司的GEL8310A型產(chǎn)品，其參數(shù)的輸入、調(diào)整、顯示均可在面板上實(shí)現(xiàn)，也可通過RS232或RS485由上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)一對(duì)一或一對(duì)多的通信實(shí)現(xiàn)。

   變頻器采用西門子公司的MM440系列變頻器。MM440是由微處理器控制，采用IGBT作為功率輸出器件，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，可以選裝編碼器實(shí)現(xiàn)真正閉環(huán)的矢量控制。MM440具有全面而完善的控制功能，廣泛適用于現(xiàn)代工業(yè)多種多樣的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速箱通過絲杠帶動(dòng)下車往返行走。電動(dòng)機(jī)功率為5. 5kW，轉(zhuǎn)速為960r/min。位置檢測(cè)采用增量式光電編碼器，安裝在絲杠上，分辨率為1000脈沖／r。