不同紙機(jī)、同一紙機(jī)生產(chǎn)不同紙種，在速度控制要求上，都有不同的要求。但紙AAI4558-E1機(jī)對電氣傳動控制統(tǒng)一要求為穩(wěn)速、變速，對～般紙機(jī)在速度控制時，只需達(dá)到此要求即可。本控制系統(tǒng)中，由于MM440給定由S7-226通信傳輸實(shí)現(xiàn)，改變傳輸值就可以達(dá)到變速要求。由于所控制的紙機(jī)生產(chǎn)紙種對穩(wěn)速精度要求不高，所以開環(huán)系統(tǒng)控制可達(dá)到紙機(jī)正常運(yùn)行、生產(chǎn)的要求。

   在壓榨中，多個傳動共處于同一圈路內(nèi)，如圖8-25所示，這幾個傳動要求負(fù)載進(jìn)行比例分配，即負(fù)載配比控制。主傳動采用基本的速度控制方式，從傳動采用負(fù)載配比控制。在控制中，運(yùn)用MM440的PID調(diào)節(jié)器，把主傳動的電壓實(shí)際值作為給定值（vsv），從傳動的電壓實(shí)際值作為反饋值( VPV)，經(jīng)PID調(diào)節(jié)后生成的值，作為附加給定值疊加到速度給定通道。

   圖8-25  負(fù)載配比控制

   本系統(tǒng)控制的紙機(jī)，對控制精度要求不高，故系統(tǒng)可使紙機(jī)正常連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)。在要求較高時，特別是高速薄頁紙機(jī)，控制系統(tǒng)應(yīng)采用速率更高的通信形式如PROFIBUS，且必須采用高版本的MM440實(shí)現(xiàn)闊環(huán)控。