1) AFE主從并聯(lián)。AFE閉環(huán)控制板CUR的電子箱中使用兩塊SCB，將主裝置的起動(dòng)信

   號(hào)和電流信號(hào)通過光纜傳輸給從裝置， A6H-6101實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置的通信，主從兩個(gè)裝置起動(dòng)同步、電流相同、處理均衡。同時(shí)，兩臺(tái)AFE裝置的“運(yùn)行”、“故障”信號(hào)輸入到PLC迸行集中控制，用以保證傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行。

   2)提升雙逆變器轉(zhuǎn)矩主從。提升機(jī)構(gòu)兩臺(tái)596kW電動(dòng)機(jī)采用兩臺(tái)逆變器控制，使用SIMOLINK板(SLB)實(shí)現(xiàn)裝置間的高速主從控制，將主裝置速度調(diào)節(jié)輸出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)K0153取出，由光纜傳輸?shù)街鲝难b置，通過P486參數(shù)接到從裝置的轉(zhuǎn)矩給定，從而保證兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)出力均衡。

   3)挖掘優(yōu)化軟件。以提升轉(zhuǎn)矩MH為基準(zhǔn)，建立提升轉(zhuǎn)矩M。與推壓轉(zhuǎn)矩M。之間的控制模型，使提升轉(zhuǎn)矩MH與推壓轉(zhuǎn)矩Mc達(dá)到最佳配合。

   在電鏟上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)“提升／推壓優(yōu)化挖掘功能”對(duì)產(chǎn)品的性能、工作效率和機(jī)械壽命尤為重要。在提升轉(zhuǎn)矩小于50%時(shí)，推壓轉(zhuǎn)矩的限幅為額定值的60%，在提升轉(zhuǎn)矩大于50%（不同的電鏟其值不同）時(shí)，推壓轉(zhuǎn)矩的限幅值隨著提升轉(zhuǎn)矩的加大而加大，即在挖掘過程中，推壓轉(zhuǎn)矩的限幅值是提升轉(zhuǎn)矩的函數(shù)，這樣既保證了鏟斗在挖掘跟部物料時(shí)（通常提升小于50%）限制推壓力在60%以內(nèi)，防止起重臂定起，又可以保證在挖掘物料時(shí)推壓機(jī)構(gòu)具有足夠的力矩，提高滿斗率。

   動(dòng)態(tài)讀取提升轉(zhuǎn)矩肘。與推壓轉(zhuǎn)矩M，的值，判斷是否在挖掘物料狀態(tài)，控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Ms的限幅值，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Ms最大值的控制，縱避免斗桿在挖掘時(shí)受到過大的側(cè)向力。控制系統(tǒng)設(shè)置了回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制功能，當(dāng)監(jiān)測到提升轉(zhuǎn)矩和推壓轉(zhuǎn)矩同時(shí)大于75%時(shí)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限幅值被限制在M…的5%，以防止在挖掘期間出現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩回轉(zhuǎn)，確保斗桿和起重臂不受大的側(cè)向力。