如果將發(fā)布自己時(shí)間信息的節(jié)點(diǎn)稱為發(fā)送節(jié)點(diǎn)，將接收時(shí)間信息的節(jié)點(diǎn)稱為接收節(jié)點(diǎn)，A5030A那么時(shí)間同步的方法就可以分為收／發(fā)雙方同步和接收節(jié)點(diǎn)間同步兩類。

   收／發(fā)雙方的時(shí)間同步。首先接收節(jié)點(diǎn)發(fā)出發(fā)送時(shí)間戳的請(qǐng)求，發(fā)送節(jié)點(diǎn)收到請(qǐng)求后立即發(fā)送帶有時(shí)間戳標(biāo)記的消息，接收節(jié)點(diǎn)則根據(jù)收到的時(shí)間戳調(diào)整自己的時(shí)鐘。在發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間周期性地進(jìn)行這樣的時(shí)間信息交換和時(shí)鐘調(diào)整，就可以將接收節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步到發(fā)送節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘上。顯然，接收節(jié)點(diǎn)在

根據(jù)時(shí)間戳調(diào)整自己的時(shí)鐘時(shí)必須考慮與發(fā)送節(jié)點(diǎn)之間的消息時(shí)延。接收節(jié)點(diǎn)可以通過測(cè)量收／發(fā)雙方的往返時(shí)間來確定消息時(shí)延，也就是測(cè)量從接收節(jié)點(diǎn)發(fā)出請(qǐng)求到收到時(shí)間戳所經(jīng)歷的時(shí)間。發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)可以在MAC層進(jìn)行時(shí)間戳處理，這樣可以避免發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間帶來的不確定性，但是媒介訪問時(shí)間和傳播時(shí)間（如果考慮節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性）仍然有一定的隨機(jī)性，因此，精確測(cè)量發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間的往返時(shí)間是困難的。如果收／發(fā)雙發(fā)之間通過多跳通信，由于需要多次進(jìn)行中間節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)處理，這種不確定性會(huì)更加顯著。

   接收節(jié)點(diǎn)間的同步。通常無線傳感器岡絡(luò)中節(jié)點(diǎn)覆蓋的通信范圍并不大，同一消息從發(fā)送節(jié)點(diǎn)到不同接收節(jié)點(diǎn)所經(jīng)歷的時(shí)延應(yīng)該是近乎相等的。因此，可以做如下合理的假設(shè)，若兩個(gè)接收節(jié)點(diǎn)同處在一個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi)，且收到了該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的同一消息，即可認(rèn)為兩者收到該消息的時(shí)刻是相同的。在分別收到消息之后，兩個(gè)接收節(jié)點(diǎn)直接交換雙方記錄的消息到達(dá)時(shí)間并計(jì)算兩者的差值，這一差值就是兩個(gè)接收節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘偏差。利用同樣的方法，網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)都可以確定彼此間的時(shí)鐘偏差，并以此為依據(jù)完成時(shí)間同步。接收節(jié)點(diǎn)間同步的優(yōu)點(diǎn)是避免了發(fā)送時(shí)間和媒介訪問時(shí)間的不確定性，但是傳播時(shí)延的不確定性仍然存在。