加州大學(xué)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的Saurabh Ganeriwal等人提出的TPSN協(xié)議[31]，D2P01采用的是分層的發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)間時(shí)鐘同步，協(xié)議中指定了若干根節(jié)點(diǎn)，然后將網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分成不同層次，同步時(shí)采用兩次消息交換的方法取得發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步。TPSN同步算法的執(zhí)行分為如下兩個(gè)階段。

  (1)層次發(fā)現(xiàn)階段。在這個(gè)階段中網(wǎng)絡(luò)要產(chǎn)生分層的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為每個(gè)節(jié)點(diǎn)指定一個(gè)層次號(hào)。首先選取根節(jié)點(diǎn)并賦予層次號(hào)0，然后由根節(jié)點(diǎn)廣播層次發(fā)現(xiàn)消息，每個(gè)節(jié)點(diǎn)收到該消息后將包中的層次號(hào)加1后作為自己的層次號(hào)，然后繼續(xù)向相鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)送層次發(fā)現(xiàn)消息，重復(fù)這一過程直至網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)都被賦予一個(gè)層次號(hào)。

   (2)同步階段。在這個(gè)階段中，首先在根節(jié)點(diǎn)和第一層節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步。假設(shè)一次消息交換的時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘偏差是不變的，傳輸時(shí)延在兩個(gè)方向上也是不變的。這樣兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間同步過程類似于傳統(tǒng)的NTP。節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B之間的雙向消息交換，節(jié)點(diǎn)A在乃（根據(jù)本地時(shí)鐘）發(fā)送同步信息包，其中包含了節(jié)點(diǎn)A的層次號(hào)和時(shí)間戳乃，節(jié)點(diǎn)B在T2=Ti+A+d收到這個(gè)包，其中么是A和B的時(shí)鐘偏差，d是傳輸時(shí)延；節(jié)點(diǎn)B在乃返回確認(rèn)信息，該信息包含節(jié)點(diǎn)B的等級(jí)和Ti、T2、T3；節(jié)點(diǎn)A在T4=T3-A+d收到該信息，那么節(jié)點(diǎn)A就可以按下式計(jì)算出時(shí)鐘偏差和傳輸時(shí)延.