stanley背后的團(tuán)隊(duì)還在干個(gè)不停，該汽車剛剛贏得“美國(guó)國(guó)防研究項(xiàng)目機(jī)構(gòu)”主辦的2005年自主駕駛車輛穿越132英里內(nèi)華達(dá)沙漠大賽的勝利。到2008年，斯坦福大學(xué)隊(duì)將操縱他們的自主駕駛汽車做州際旅行。

    “我們現(xiàn)在要前往的下一個(gè)里程碑是證明在交通中自主駕駛的可能性，”斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室和大學(xué)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)sebastian thrun教授說：“我們?cè)谒固垢５哪繕?biāo)是在未來幾年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)從舊金山到洛杉磯全程實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)的自主駕駛�！�

    整個(gè)行駛過程將耗時(shí)數(shù)小時(shí)，thrun說：“中途將經(jīng)歷各種交通狀況，從市內(nèi)駕駛到擁擠的高速公路乃至長(zhǎng)距離跋涉于州間廣闊的地帶，我們認(rèn)為這么一段路足以展示自主駕駛汽車的能力�！�

    根據(jù)thrun的觀點(diǎn)，2005年的挑戰(zhàn)賽“已經(jīng)回答了是否能夠以中等速度在空曠的沙漠地帶自主駕駛的問題，本質(zhì)上說，那跟實(shí)際駕駛沒有什么類似之處，因此，下一個(gè)問題就是，你可以在真實(shí)的交通路況下以較高速度自主駕駛嗎？”

    半導(dǎo)體設(shè)計(jì)工程師、汽車工程師、軟件和中間件專家異口同聲說“是的”，自主駕駛汽車(免人工干預(yù)、由汽車自己駕駛的汽車)將在不遠(yuǎn)的步入市場(chǎng)�！跋M(fèi)者擁有自主駕駛汽車的日子不遠(yuǎn)了�！�

    寶馬公司的“主動(dòng)駕駛”技術(shù)根據(jù)汽車自動(dòng)駕駛的速度能夠調(diào)整齒輪齒數(shù)比。

    針對(duì)這種車輛的傳感器已經(jīng)出現(xiàn)，半導(dǎo)體廠商也在快速跟進(jìn)。“我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車將是未來幾年汽車電子的主要成長(zhǎng)領(lǐng)域，”飛思卡爾半導(dǎo)體公司交通產(chǎn)品戰(zhàn)略和市場(chǎng)總監(jiān)peter schulmeyer說，“自動(dòng)駕駛汽車的終極目標(biāo)是--以現(xiàn)在的觀點(diǎn)看--逐步實(shí)現(xiàn)汽車駕駛的自動(dòng)化，意味著汽車本身就能夠自主行駛，而不必駕駛員或乘客干預(yù)任何設(shè)備。”

    斯坦福大學(xué)的thrun預(yù)測(cè)，汽車完全實(shí)現(xiàn)自主駕駛--不僅僅是在高速公路上防止車道偏離--至少還要花30年。但是，未來與現(xiàn)實(shí)之間樹立著許多里程碑，例如，自主軍事護(hù)送、大量的便利和安全功能將逐步推廣到商用和消費(fèi)車輛之中，為它們提供程度不同的汽車自主能力。

    “汽車電子的發(fā)展刺激了汽車設(shè)計(jì)的大發(fā)展，”gartner dataquest全球半導(dǎo)體組首席分析師mike williams說，“全球汽車半導(dǎo)體市場(chǎng)2005年已經(jīng)超過167億美元，目前以安全為發(fā)展動(dòng)力的汽車電子創(chuàng)新將賦予未來汽車實(shí)現(xiàn)自主駕駛的能力。”

    飛思卡爾的schulmeyer認(rèn)為，避碰功能將是全自主駕駛必須實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，以汽車中各種創(chuàng)新來增強(qiáng)自動(dòng)化。在這條發(fā)展道路上，他認(rèn)為，將從簡(jiǎn)單的自動(dòng)風(fēng)檔刮水器之類的舒適功能開始，到防抱死abs之類的安全系統(tǒng)，進(jìn)一步就是汽車穩(wěn)定系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航�！斑@些將是實(shí)現(xiàn)避碰的必備系統(tǒng)，而不僅僅是靠預(yù)緊傳感器和氣囊把破壞降低到最小�！�

    schulmeyer預(yù)測(cè)，自動(dòng)安全系統(tǒng)有三個(gè)不同的發(fā)展階段。第一、自適應(yīng)巡航將采用雷達(dá)技術(shù)；第二、更為主動(dòng)的安全系統(tǒng)，如出現(xiàn)無(wú)法避免的碰撞時(shí)緊急制動(dòng)，以最大的制動(dòng)力將破壞降低到最��；第三、全避碰系統(tǒng)能夠根據(jù)遭遇的障礙物操縱汽車以防止發(fā)生任何碰撞。

    可行性得到證明

    從上世紀(jì)60年代以來，研究人員持續(xù)不懈地探索了各種實(shí)現(xiàn)汽車自主駕駛的方案，包括stanley那樣的全自主駕駛汽車，在此是車輛的軟件來作出各種選擇；對(duì)于中央控制來說，主交通計(jì)算機(jī)在自動(dòng)高速公路上向同等的從車輛的計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)。許多這樣的技術(shù)已經(jīng)被證實(shí)在高速公路的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中是可行的，正如電子設(shè)備已經(jīng)從龐大的占位空間縮小芯片那么小。目前，針對(duì)高速公路的技術(shù)可以被輕易地翻版到現(xiàn)代商用和消費(fèi)車輛的儀表盤之中，所以，為什么汽車自己還不能自主駕駛呢？

    其中一個(gè)原因是車輛需要具備“線控駕駛”的能力，這就意味著所有機(jī)械連接件，從加速板、傳動(dòng)系統(tǒng)、剎車到方向盤，都需要由計(jì)算激勵(lì)的電氣伺服系統(tǒng)來控制。例如，計(jì)算機(jī)直接控制abs系統(tǒng)，目前線控駕駛正在被安裝在許多汽車之中。寶馬的主動(dòng)操縱技術(shù)采用計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)方向盤的角度，使之獨(dú)立于汽車前輪的角度，以補(bǔ)償側(cè)風(fēng)的影響。

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