亞像素技術(shù)處理的目標(biāo)必須是由多個點組成的，并具有一定

的幾何和灰度分布特性。 ICR18650-26FM如果目標(biāo)是一個孤立的像素，則其位置就是此像素的坐標(biāo)位置，無法細(xì)分；其次，對具有一定特征的目標(biāo)，必須明確目標(biāo)定位基準(zhǔn)點在目標(biāo)上的具體位置。例如對于矩形目標(biāo)，必須明確定位基準(zhǔn)點是矩形的中心點還是端點；對某一目標(biāo)定位基準(zhǔn)點是目標(biāo)中的最高點或最暗點，還是灰度變化最大的點等。待定位目標(biāo)的特征可以是人為建立的理想模型，也可以是從某一個實際圖像中提取出的特定場景，或者是兩者的結(jié)合。

   標(biāo)準(zhǔn)圓的圖像不包含噪聲，因此可直接對標(biāo)準(zhǔn)圓采用多種算子進(jìn)行邊緣提取。

   實際拍攝的激光光斑圖像必然會有大量噪聲，用算子提取邊緣之前需要經(jīng)過濾波等處理進(jìn)行去噪，然后才能周算子進(jìn)行邊緣提取。

   用算子進(jìn)行提取邊緣后，可采用多種算法對光斑中心進(jìn)行亞像素定位。下面簡單介紹用圓來擬合光斑邊緣，利用最小二乘法得到被測光斑的中心坐標(biāo)。