在系統(tǒng)運行之前,可以先用手動模擬的方式對PID功能進行初步調(diào)試(以負反饋為例)。 N82077AA先將目標值預(yù)置到實際需要的數(shù)值(可以通過圖6,32中R只調(diào)節(jié));將一個可調(diào)的電流信號(圖6.32中通過R馬的電流)接至變頻器的反饋信號輸入端,緩慢地調(diào)節(jié)反饋信號。正常情況是:當(dāng)反饋信號超過目標信號時,變頻器的輸出頻率將不斷上升,直至最高頻率;反之,當(dāng)反饋信號低于目標信號時,變頻器的輸出頻率將不斷下降,直至頻率為0Hz。上升或下降的快慢,反映了積分時間的長短。

   在許多要求不高的控制系統(tǒng)中,微分功能D可以不用。當(dāng)系統(tǒng)運行時,被控量上升或下降后難以恢復(fù),說明反應(yīng)太慢,應(yīng)加大比例增益ΚP,直至比較滿意為止;在增大ΚP后,雖然反應(yīng)快了,但容易在目標值附近波動,說明系統(tǒng)有振蕩,應(yīng)加大積分時間,直至基本不振蕩為止。在某些對反應(yīng)速度要求較高的系統(tǒng)中,可考慮增加微分環(huán)節(jié)D。FR-E500變頻器的PID參數(shù)設(shè)置及范圍如下。

   比例增益ΚP:er,129=0.1%~1000%,∞99即無效)。

   積分時間珥:fPr・130=0。卜3600s,””即無效)。 、

   微分時間%:er,134=0.01~10。00s,””即無效)。