與傳統(tǒng)的光電傳感器相比，視覺傳感器賦予機(jī)器設(shè)計(jì)者更大的靈活性。光電傳感器包含一個(gè)光傳感元件，MAX3100CEE而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)像素的能力。以往需要多個(gè)光電傳感器來(lái)完成多項(xiàng)特征的檢驗(yàn)，現(xiàn)在可以用一個(gè)視覺傳感器來(lái)檢驗(yàn)多項(xiàng)特征。能夠檢驗(yàn)大得多的面積，并實(shí)現(xiàn)了更佳的目標(biāo)位置和方向靈活性。這使視覺傳感器在某些只有依靠光電傳感器才能解決的領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。下面用一個(gè)例子對(duì)其應(yīng)用進(jìn)行說(shuō)明。為視覺傳感器在煙草包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用，它的自動(dòng)化程度很高，機(jī)器包裝好的煙盒以500盒/min的速度經(jīng)傳送帶輸出。

   該參測(cè)系統(tǒng)中選用了歐姆龍公司的F150視覺傳感器。主要性能指標(biāo)是，分辨率為512×480，可以記錄16個(gè)不同物件的標(biāo)準(zhǔn)畫面，存儲(chǔ)23個(gè)畫面不合格物件圖像，即可以確定23種不合格的情況，便于在生產(chǎn)中做出比較和回饋。圖像處理采用二值化方法。數(shù)據(jù)及圖像的奪儲(chǔ)通過(guò)S232接口與PC相連。攝影機(jī)和照明裝置為F150 - SI20/50型，其中攝影機(jī)部分為l/3inCCD個(gè)體攝像元件，帶智能照明，脈沖發(fā)光，即頻閃，電子快門有l(wèi)/lOOs、l/500s、l/2000s、l/lOOOOs多種選擇。檢測(cè)范圍為50mm×50mm，設(shè)定距離16.5~26.5 mm。由于目前大多數(shù)同類生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品，如果用圖7 -6所示的視覺傳感器取代人工進(jìn)行在線檢測(cè)少量次品，不僅可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能大大提高生產(chǎn)效率。