(1)基本要求M6375-802

   ①制作可移動(dòng)的聲源。可移動(dòng)聲源產(chǎn)生的信號(hào)為周期性音頻脈沖信號(hào),如圖7,38所示,聲音信號(hào)頻率不限,脈沖周期不限。

   ②可移動(dòng)聲源發(fā)出聲音后開始運(yùn)動(dòng),到達(dá)0艿線并停止,這段運(yùn)動(dòng)時(shí)間為響應(yīng)時(shí)間,測(cè)量響應(yīng)時(shí)間,用下列公式計(jì)算出響應(yīng)的平均速度,要求平均速度大于5cWs平均速度=可移動(dòng)聲源的起始位置到a線的垂直距離/響應(yīng)時(shí)間

   ③可移動(dòng)聲源停止后的位置與@丌線之間的距離為定位誤差,定位誤差小于3cm。的距罾f琿%飛勇源在運(yùn)動(dòng)過程中任意.

   ⑤可移動(dòng)聲源到達(dá)0艿線后,必須有明顯的光和聲指示。

   ⑥功耗低,性價(jià)比高。

   (2)發(fā)揮部分

   ①將可移動(dòng)聲源轉(zhuǎn)向180°(可手動(dòng)調(diào)整發(fā)聲器件方向),能夠重復(fù)基本要求。

   ②平均速度大于10cWs。

   ③定位誤差小于1cm。

   ④可移動(dòng)聲源在運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)刻超過C,y線左側(cè)距離小于2cm。

   ⑤在完成基本要求部分移動(dòng)到0艿線上后,可移動(dòng)聲源在原地停止5~10s,然后利用接收器A和C,使可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)到〃點(diǎn),到達(dá)〃點(diǎn)以后,必須有明顯的光和聲指示并停止,此時(shí)聲源距離〃的直線距離小于1cm。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的平均速度大于10m訥。平均速度=可移動(dòng)聲源在a線重新啟動(dòng)位置到移動(dòng)停止點(diǎn)的直線距離/響應(yīng)時(shí)間

   ⑥其他。