噴嘴擋板式電液伺服閥的結(jié)構(gòu)怎樣,它是如何工作的?

  答:噴嘴擋板式電液伺服閥能把微弱的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為具有較大輸出功率的液壓能量輸出。FR9886該伺服閥以雙噴嘴擋板為前置級(jí),四通滑閥為功放級(jí),內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用力反饋式。主要由動(dòng)鐵式電氣一位移轉(zhuǎn)換部分和噴嘴擋板式液壓放大部分組成,電氣一位移轉(zhuǎn)換部分由線圈、永久磁鋼5、銜鐵7、導(dǎo)磁體6及彈簧管4等組成。液壓放大部分由擋板3、噴嘴8、反饋桿2、活塞和節(jié)流孔1等組成。,上部左右兩塊N、S為永久磁鋼,由于磁鋼的作用,左、右兩端的氣隙中,始終有一個(gè)從上到下的磁通。來(lái)自調(diào)速器綜合放大回路的差動(dòng)電作為電液伺服閥的輸人信號(hào),接人線圈。當(dāng)綜合放大回路輸出的差動(dòng)電流時(shí),銜鐵上的線圈中無(wú)電流流過(guò),作用在銜鐵上的磁力是平衡的,上下氣隙均勻。此時(shí),銜鐵及擋板均處于中間位置,流過(guò)兩個(gè)噴嘴的流量相等,活塞兩邊的壓力平衡,四通滑閥的活塞處于中間位置,伺服閥沒有信號(hào)輸出。當(dāng)綜合放大回路有信號(hào)輸出時(shí),線圈中有電流流過(guò),若假設(shè)電流方向,則銜鐵就暫時(shí)被磁化,并在氣隙中產(chǎn)生附加磁場(chǎng)。在左端,銜鐵上面的磁場(chǎng)減弱,下面的磁場(chǎng)增強(qiáng);在右端,街鐵上面的磁場(chǎng)增強(qiáng),下面的磁場(chǎng)減弱。故銜鐵在磁場(chǎng)的作用下繞O點(diǎn)產(chǎn)生一微小的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(其轉(zhuǎn)動(dòng)力矩由彈簧管產(chǎn)生的反力矩來(lái)平衡),并帶動(dòng)擋板向右偏移,靠近右噴嘴,則擋板至右噴嘴的距離減小,右噴嘴因油流阻力增大而使右噴嘴的背壓增大,右腔的油壓pc增大;與此相反,由于擋板至左噴嘴的距離增大,油的流量增加,左噴嘴的背壓則減小,左腔的油壓夕1減小。這樣,在滑閥的左、右腔間就形成了一個(gè)壓力差△p=餳一pl。因此,滑閥的活塞便向左運(yùn)動(dòng),油管A連通壓力油, 油管B連通排油。

   噴嘴的背壓由擋板偏離噴嘴的距離來(lái)決定,擋板偏移量大,活塞兩邊壓差就大,活塞產(chǎn)生的位移及連通壓力油的管路油流量也增大。這樣就實(shí)現(xiàn)了把微弱的差動(dòng)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為具有一定壓力的流量輸出信號(hào)的目的。在活塞左移的同時(shí),帶動(dòng)鋼球左移,使得與鋼球連接的反饋桿、擋板也左移,銜鐵組件又產(chǎn)生一微小的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),最后直至作用在擋板、銜鐵組件上的力達(dá)到平衡為止。當(dāng)電流反向時(shí),上述動(dòng)作過(guò)程方向相反。