如何測(cè)定電液伺服閥的靜態(tài)特性?

  答:測(cè)試接線,啟動(dòng)線圈L3按設(shè)計(jì)要求接人規(guī)定的振動(dòng)信號(hào)。多圈精密電位器R1、R2的電阻值為1kΩ,毫安表mA1、mA2的量程為0~1ˉ5mA,精度為0.5級(jí),K4T1G164QG-BCE7000且同型號(hào),El、E2為24V直流電源,SA1、sA2為閘刀開(kāi)關(guān),L1、L2為電液伺服閥線圈。其測(cè)試方法是:①活塞下部裝設(shè)百分表,測(cè)讀活塞的行程Si。②調(diào)整電液伺服閥工作平衡位置,當(dāng)油壓為額定值時(shí),調(diào)節(jié)電位器R1、R2,使電液伺服閥兩線圈電流之差△Ⅰ=Ⅰl~Ⅰ2=0。調(diào)整控制套上下位置,使活塞居于中間平衡位置。調(diào)整好后,將電源突然切斷,此時(shí)活塞不應(yīng)有位移產(chǎn)生。③逐次按一定單方向調(diào)節(jié)電位器R1、R2,改變Ⅰ1、I2。當(dāng)使r1增大、r2減小時(shí),△Ⅰ=r1―Ⅰ2為正;若使Ⅰ1減小,r2增大,△Ⅰ為負(fù),記錄活塞行程Si的變化。④根據(jù)試驗(yàn)所得數(shù)據(jù),繪出電液轉(zhuǎn)換器輸出靜特性曲線。同時(shí)求出在活塞工作行程范圍內(nèi)的平均比例度Si/△Ⅰ,最大非線性度和死區(qū)(上下兩條線的垂直間隔值),判定其是否符合電液伺服閥的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。