進(jìn)行矢量控制具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： K4H511638D-ZCB3

   1)相對(duì)于U/f控制等其他控制方法，控制性能更為優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)與直流電動(dòng)機(jī)同等的控制性能。

   2)要求具有高響應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域，要求可變速范圍從極低速到高速的應(yīng)用領(lǐng)域，以及要求進(jìn)行繁復(fù)的加減速運(yùn)轉(zhuǎn)或連續(xù)四象限運(yùn)轉(zhuǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域，均可適用。

   3)可以控制轉(zhuǎn)矩。

   4)可在電動(dòng)機(jī)軸停止的狀態(tài)下，對(duì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的伺服鎖定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。（實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制的情況下無(wú)泫進(jìn)行該操作。）

   實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制模塊圖與矢量控制模塊，它們的工

作過程如下：

   1)速度控制。進(jìn)行速度控制計(jì)算，盡可能使速度指令∞+和PLG的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)值FB差為o。此時(shí)，求出電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，并將計(jì)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)矩電流指令i；傳給電流控制器。

   2)轉(zhuǎn)矩電流控制。根據(jù)速度控制器計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩電流指令i；，計(jì)算相同電流i。所需的電壓vq。

   3)磁通控制。根據(jù)勵(lì)磁電流i。計(jì)算電動(dòng)機(jī)磁通西：，并根據(jù)該電動(dòng)機(jī)磁通中z所需磁通計(jì)算勵(lì)磁電流指令/d。