為了減少端口使用數(shù)目,設(shè)計(jì)如圖531所示的傳感器節(jié)點(diǎn)的五向按鍵

電路,按鍵動(dòng)作通過信號(hào)電平描述。按鍵通過端口進(jìn)行刀D采樣讀取,使用按鍵時(shí),K3PE0E000B-XGC2相應(yīng)方向的信號(hào)即轉(zhuǎn)為高電平,五個(gè)方向?qū)?yīng)不同的電壓信號(hào)值。系統(tǒng)組網(wǎng)過程中通過軟件中斷處理函數(shù)和查詢函數(shù)的編寫完成LED燈的控制、觸發(fā)用戶自定義事件、節(jié)點(diǎn)間的綁定等功能。按鍵的兩種實(shí)現(xiàn)形式都需要在應(yīng)用層按鍵相對(duì)應(yīng)的函數(shù)中添加用戶所需事件,調(diào)用相應(yīng)函數(shù)觸發(fā)該事件。

   路由器節(jié)點(diǎn)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中完成數(shù)據(jù)包的中繼轉(zhuǎn)發(fā),通過路由器節(jié)點(diǎn)尋找合適路由路徑可以增加數(shù)據(jù)信息的傳輸距離,也可以繞開障礙物,傳輸到鄰近節(jié)點(diǎn),增加無線Zigbec網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍,保證協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)與終節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的正常交換傳輸,故其硬件部分不包含數(shù)據(jù)采集、串口傳輸?shù)饶?/span>塊,核心部件是CC2530無線收發(fā)模塊及其外圍電路。