終端節(jié)點程序設計

   終端節(jié)點是三種節(jié)點中數(shù)量最多的節(jié)點,外部接口可以連接多種功能的傳感器。K3PE0E00QM-BGC2 當協(xié)調器組網成功以后,終端節(jié)點和路由節(jié)點即可加入網絡,其入網過程與路由器節(jié)點入網過程相同。

   終端節(jié)點數(shù)據(jù)采集流程如圖5.40所示,完成乙gbcc協(xié)議棧和各個模塊的初始化工作之后,終端節(jié)點就進入了低功耗休眠狀態(tài),當有上位機的指令傳來時,系統(tǒng)被喚醒并進入中斷處理事件,根據(jù)不同的指令進行串口參數(shù)的判斷,確定采集哪個模塊的參數(shù),接著啟動相對應的傳感器進行數(shù)據(jù)采集。終端節(jié)點將采集的數(shù)據(jù)匯聚并上傳至協(xié)調器進行分析處理,并通過串口發(fā)送到上位機監(jiān)測預警界面實時發(fā)布顯示。處理完中斷事件后,為降低功耗,系統(tǒng)重新進入低功耗的節(jié)電狀態(tài)。

    圖540 終端節(jié)點數(shù)據(jù)采集流程

    以采集溫濕度數(shù)據(jù)為例,系統(tǒng)首先調用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)char bJ・℃byte(),按時序在DATA線上寫入一個字節(jié)的命令或數(shù)據(jù),并檢測ACK信號。采集到的數(shù)據(jù)先從高位傳,按位掩模,若檢測到ACK信號,SHT10正確接收到命令后會把DATA下拉。調用數(shù)據(jù)讀取函數(shù)char廴rcad byte O 從SHT10讀數(shù)據(jù)也要按照時序,僅在上升沿數(shù)據(jù)有效之后才可以讀取,具體代碼如下: