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  什么是變頻器的矢童控制方式?

   矢量控制的基本思想是:仿照直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn),使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也能通過控制兩個(gè)互相垂直的直流磁場來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

   ①對給定信號的處理 變頻器在控制電路中,將給定信號假想地分解成旋轉(zhuǎn)著的兩個(gè)互相垂直的直流磁場信號,分別稱為磁場分量j字和轉(zhuǎn)矩分量岫,以模擬直流電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)磁場。

   ②進(jìn)行等效變換 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù),將互相垂直的旋轉(zhuǎn)著的直流磁場信號進(jìn)行一系列的等效變換,把它們變換成控制三相逆變橋的控制信號石A、jJ和J。,如圖⒌9所示。當(dāng)給定信號改變時(shí),使直流磁場之一(轉(zhuǎn)矩分量)得到調(diào)整,從而獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的調(diào)速特性。轉(zhuǎn)速反饋的作用,是使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格地和給定轉(zhuǎn)速保持一致,因此,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是很硬的,并且具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

   ③無反饋矢量控制 由于矢量控制技術(shù)的核心是等效變換,而轉(zhuǎn)速反饋信號并不是等效變換的必要條件。因此,出現(xiàn)了無反饋矢量控制方式。

   所謂無反饋矢量控制,僅僅指用戶不需要在變頻器外部另裝轉(zhuǎn)速反饋裝置,而并不是說,變頻器內(nèi)部也是開環(huán)的。由于轉(zhuǎn)速反饋需要在變頻器外部附加測速裝置,比較麻煩。進(jìn)一步的研究表明,在了解電動(dòng)機(jī)參數(shù)的前提下,即使只檢測電動(dòng)機(jī)的端電壓和電流,也能算出轉(zhuǎn)子磁通及其角速度,并進(jìn)而推算出所需要的轉(zhuǎn)矩電流指令jf和勵(lì)磁電流指令j壺,實(shí)現(xiàn)矢量控制。

   無反饋矢量控制也能得到很硬的機(jī)械特性,但由于運(yùn)算環(huán)節(jié)相對較多,故動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力與有反饋矢量控制相比,略有遜色。