振動(dòng)式陀螺儀簡(jiǎn)介

   圖5.1說明了振動(dòng)式陀螺儀的基本工作原理。質(zhì)量塊通過彈簧懸掛在一個(gè)框架內(nèi),F3AA005E同時(shí)沿著驅(qū)動(dòng)軸處于穩(wěn)定的振蕩模式中。通過驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)軸線形成平面中框架的旋轉(zhuǎn),然后沿著感應(yīng)軸,產(chǎn)生了一個(gè)與驅(qū)動(dòng)速率和角速度成比例的科里奧利加速度。如果我們把驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)模式表示成∝d=跖dO c∞(ωd莎),釕d0和ωd分別是驅(qū)動(dòng)振動(dòng)的振幅和角頻率。這樣科里奧利(科氏)加速度歸因于角速度Ω,可是振動(dòng)科氏加速度的振幅。角速度幅度n可以由科氏加速度oc推導(dǎo)出。

   相對(duì)于一階系統(tǒng)來說,一個(gè)振動(dòng)陀螺儀的每個(gè)軸都是一個(gè)二階系統(tǒng)。真空封裝導(dǎo)致處于高度欠阻尼諧振模式。沿著驅(qū)動(dòng)軸線的諧振模式稱為驅(qū)動(dòng)模式,沿著檢測(cè)軸線的諧振模式稱為檢測(cè)模式。這兩種諧振頻率通常故意設(shè)為不匹配。圖5.2是沿著驅(qū)動(dòng)和 檢測(cè)軸線的頻率響應(yīng)示意圖c驅(qū)動(dòng)振動(dòng)通常發(fā)生在諧振頻率處,有利于驅(qū)動(dòng)模式下品質(zhì)因子的放大。因此,科氏加速度也是在驅(qū)動(dòng)諧振的中心。