動態(tài)控制框架中基于智能傳感器的治療設備:閉環(huán)心臟起搏器案例一個早期的應用動態(tài)控制框架的例子可以在用于治療心動過緩的心臟設備中體現(xiàn)。 NA5WK 該系統(tǒng)的目標可以被認為是制定一套針對病人的、全面支持其日�；顒拥�血流動力學輸出。閉環(huán)心動過緩起搏器的框圖如圖8.4所示。最初的起搏器是開環(huán)設計,將提供獨立于病人的內在心率或活動水平的,大約每秒一個節(jié)奏脈沖。

   這些開環(huán)設各遵循簡單的原則運作,即提供一個保證最小起搏頻率,啟用“時鐘”計數器增加直到達到一個終值(時間),引發(fā)節(jié)奏脈沖并重置計數器�；�計數的算法可以提供一組設定頻率的刺激,它是通過手動調整的終端計數變量值實現(xiàn)的。注意,這個固定頻率/振幅節(jié)奏的起搏與當今最先進的神經調節(jié)設各的工作原理非常相似。在最初的技術引進階段,主要是由于缺少更好的技術手段可

供選擇,起搏器方案是可以接受的:但是這種方案的效果不是最佳的.一方面缺乏應對血流動力學變化的機制,另一方面不需要丿、工起搏器工作時,仍然在耗電,進而加速電池能量的損耗.