圖⒐2所示為勵磁回路控制框圖。6RA70的勵磁回路依然是雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),外環(huán)是感應(yīng)電動勢調(diào)節(jié)器(EMF∞ntrollel),內(nèi)環(huán)是勵磁電流調(diào)節(jié)器(Current∞lltloller)。 MLC1550-102MLC 與電樞回路雙閉環(huán)不同的是,在直流電動機處于基速(額定轉(zhuǎn)速)以下時,EMF∞Ⅱl oller總是飽和狀態(tài),其輸出作為電流環(huán)的主給定,要求電流環(huán)把勵磁電流控制在最大值(額定值)上,也就是說,基速以下的運行是滿磁通運行,電動機可以輸出最大的額定轉(zhuǎn)矩――這種情形也常被稱為“恒轉(zhuǎn)矩”過程。當(dāng)實際的感應(yīng)電動勢超過給定值以后-――意味著轉(zhuǎn)速提升到基速以上,EMF coltroller退出飽和,要求電流環(huán)減小勵磁電流,自此進(jìn)人弱磁升速階段,這一過程中,轉(zhuǎn)速越高,勵磁電流越小,磁通量越小,電動機可以輸出的最大轉(zhuǎn)矩也反比下降,而可以輸出的最大功率保持穩(wěn)定,故而被稱為“恒功率”過程。

    圖93給出了圖91和圖92中一些符號的圖解。

   請注意圖93中的連接符號――Paramete⒒zableconnectiol△/disconnection p血lt s,說明控制框圖中的這些連接點,是可以通過參數(shù)設(shè)置而連接或斷開的。也就是說用戶可以按照需要來改變6RA70的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu),只要這種改變是科學(xué)的、合理的,并且是被6RA70所允許的。在實際應(yīng)用中,這種情況并不少見。例如,在柔性材料加△過程中,為了保持柔性材料的平展,需要嚴(yán)格控制其張力,那么,用于產(chǎn)生張力的直流電動機,其主要任務(wù)是輸出可以和負(fù)載張力相匹配(包括動態(tài)過程)的制動轉(zhuǎn)矩,它的轉(zhuǎn)速常常不受控。顯然,解決方案之一就是:斷開轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流控制器的連接,直接將張力要求換算成電流要求,作為給定值送給電流環(huán)。需要補充的是,這些工作常常需要PI'C的協(xié)助才能更好地實現(xiàn)。前面以西門子6RA70數(shù)字直流驅(qū)動裝置為例,簡單介紹了直流驅(qū)動的控制方式,應(yīng)該說,所有的數(shù)字直流驅(qū)動裝置,其控制模式都是相同的9區(qū)別僅在于參數(shù)的形式、結(jié)構(gòu)的繁簡、功能的多少等細(xì)節(jié)之處。