傳感器的階躍響應特性 I019-ALC-59

    當給靜止的傳感器輸入一個單位階躍信號時,即 圖11.4,4典型的對數(shù)幅頻特性曲線其輸出信號稱為階躍響應。衡量階躍響應的指標如圖11.4.5所示,有:

    圖1R,4.5 一階、二階系統(tǒng)的階躍響應曲線圖

    ①時間常數(shù)t:傳感器輸出值上升到穩(wěn)態(tài)值yc的“.2%所需的時間。

    ②上升時間莎t:傳感器輸出值由穩(wěn)態(tài)值的10%上升到⒛%所需的時間。

    ③響應時間莎s:輸出值達到允許誤差范圍±△%所經(jīng)歷的時間。

    ④超調(diào)量Ω:輸出第一次超過穩(wěn)定值之峰高,即@〓‰ax^yc,常用(色/yc)×1OO%表示。

    ⑤衰減度ψ:指相鄰兩個波峰(或波谷)高度下降的百分數(shù),用(Gˉol)/@×1OO%表示。

   ⑥延遲時間莎d:響應曲線第一次達到穩(wěn)定值的一半所需的時間。

   其中,時間常數(shù)t、上升時間Jt、響應時間莎s表征系統(tǒng)的響應速度性能;超調(diào)量o、衰減度ψ則表征系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。通過這兩個方面就能完整地描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。