經(jīng)到達(dá)穩(wěn)態(tài),若已經(jīng)到達(dá)穩(wěn)態(tài),則下次中斷時(shí)將不再進(jìn)行采樣,而是直接返回主程序,即保存穩(wěn)態(tài)32點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)不變,等待子站索要。

    在采樣程序中,首先將數(shù)組存儲(chǔ)空間順移一位,以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)刷新,然后順序讀取轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)。程序返回前要設(shè)置A-D的工作模式字ADCHS,以便下次中斷啟動(dòng)另一組的4個(gè)通道。

    當(dāng)計(jì)算出大于整定值,表示發(fā)生故障,為獲取穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),需要一定的延時(shí),在程序實(shí)施上采用%啟動(dòng)后延后ω0個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。通信部分采用了循環(huán)查詢(xún)的方式進(jìn)行發(fā)送。查詢(xún)線(xiàn)路狀態(tài)寄存器1sr的第9位發(fā)送器空

標(biāo)志位TEMT,當(dāng)該位為1時(shí),上傳數(shù)據(jù),為0則等待。

    Es系統(tǒng)的FTU下位機(jī)程序的主要功能與NUS系統(tǒng)的基本相同,也是采集電壓、電流數(shù)據(jù),利用%進(jìn)行故障啟動(dòng)判斷。在具體實(shí)施上,由于NES系統(tǒng)將要利用的不再是穩(wěn)態(tài)基波分量,而是暫態(tài)值和穩(wěn)態(tài)7次諧波值,所以FTU的下位機(jī)程序較NUS的又有不同之處,相異之處具體說(shuō)明如下。

   暫態(tài)值的獲取

   在存儲(chǔ)空間上,由于首半波只有數(shù)百微秒,%啟動(dòng)后,暫態(tài)首半波往往都已過(guò)去,所以需要開(kāi)辟較大的存儲(chǔ)空間,采取先保存記憶,再往回找點(diǎn)的方法。在采樣頻率的選擇上,考慮到后面要與思達(dá)公司的程序聯(lián)調(diào),所以仍然采用32點(diǎn)采樣,實(shí)際中保存了6個(gè)周波,即(32×6)點(diǎn)=192點(diǎn),實(shí)踐證明這樣的選擇完全可以滿(mǎn)足要求。在延時(shí)上,NUS采用延后ω0個(gè)點(diǎn)的方法獲取穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),NEs則只能在t/0故障啟動(dòng)以后,延后為數(shù)不多的幾個(gè)點(diǎn),以保證暫態(tài)數(shù)據(jù)不被后面新的采樣數(shù)據(jù)移位沖掉,同時(shí)也保證了能夠獲得穩(wěn)態(tài)的數(shù)據(jù),以供7次諧波選線(xiàn)之用。

    7次諧波與頻率跟蹤

    由于7次諧波的正確利用與系統(tǒng)頻率有著密切的關(guān)聯(lián),所以相應(yīng)下位機(jī)的程序模塊除了NUS的系統(tǒng)初始化部分、采樣啟動(dòng)判斷部分和通信部分3塊外,還增加了頻率跟蹤部分。下面將重點(diǎn)說(shuō)明有關(guān)頻率跟蹤的問(wèn)題以32點(diǎn)采樣為例,正常情況下系統(tǒng)頻率∫=50Hz,此時(shí)的采樣周期。當(dāng)系統(tǒng)頻率偏離額定值,如假設(shè)/=51Hz,貝刂此時(shí)的采樣周期r=(1ooo/~s1)ms/32=19,608ms/32=612u,則一個(gè)周期內(nèi)基波相位差值為(⒛-19.∞8)×(360°/19.608)=7.197°,而對(duì)于7次諧波而言,其相角差則為7×7.197°=50.~3T9°;若最后一點(diǎn)采樣值本應(yīng)為0,現(xiàn)則為峰值的蚯ll~s0.379°=0.77,可見(jiàn)相位的變化也影響了7次諧波幅值的準(zhǔn)確性。從上可以看到,當(dāng)/從50Hz上升到51Hz,即V=1Hz時(shí),r從Ω5灬下降到612u。推而廣之,可以推導(dǎo)出如何根據(jù)頻率的變化來(lái)改變采樣周期的一般公式。設(shè)現(xiàn)在所測(cè)得的頻率為五z,保證32點(diǎn)采樣應(yīng)有的采樣周期0尉螯多嚴(yán)s,與額定r=50Hz時(shí)的625us.