2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增速大幅降緩，中國市場銷量也首次出現(xiàn)同比下降。鄭軍奇告訴第一財(cái)經(jīng)，汽車和3C行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，兩個行業(yè)在過去一年表現(xiàn)低迷，致使國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量放緩。

雖然中國一直是全球工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)市場，但國產(chǎn)機(jī)器人的市場占比一直在低位徘徊，超半數(shù)市場份額被機(jī)器人“四大家族”（日本的安川電機(jī)、發(fā)那科，德國的庫卡，瑞士的ABB）所壟斷。

在實(shí)際調(diào)研走訪中鄭軍奇有著切身感受，“我國機(jī)器人市場以外資品牌為主，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在精度、壽命和可靠性方面存在一定差距，大部分處于中低級市場，部分領(lǐng)域機(jī)器人普及率還很低，例如焊接近90%的生產(chǎn)工藝還沒有被機(jī)器人替代�！�

鄭軍奇認(rèn)為，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可靠性和智能化水平與國際水平差距大，是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，其中可靠性和智能化又是關(guān)鍵共性技術(shù)，這也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新面臨的“卡脖子”難題。

所謂可靠性包含機(jī)器人的使用壽命長短、精度、故障率等，據(jù)了解國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人平均無故障時間為8000小時，而四大家族高達(dá)8萬小時，除了關(guān)鍵零部件外，機(jī)器人的系統(tǒng)集成方案同樣影響產(chǎn)品的可靠性。

如果說可靠性制約了國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，智能化則是推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動力，這其中包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行、人機(jī)交互等問題。伴隨人工智能等新一代技術(shù)的崛起，視覺、觸覺、聽覺等傳感器逐步應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，極大提升了機(jī)器人自動化水平。

IReGo智能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是創(chuàng)新平臺上的一個研發(fā)產(chǎn)品，該項(xiàng)目最初是上海大學(xué)郭帥教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款產(chǎn)品，2018年郭帥將項(xiàng)目帶到研究院進(jìn)行機(jī)械、電氣、電磁安全等檢測和評定，修繕了不少產(chǎn)品漏洞。

據(jù)介紹，不少檢測裝備價(jià)值上千萬，研究院研發(fā)平臺可以降低收費(fèi)讓更多創(chuàng)新型企業(yè)使用，并且提供技術(shù)支持。與此同時，研究院采取靈活的雙聘制度，吸引高校教授和專家到平臺上來。

作為全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場，鄭軍奇認(rèn)為中國的機(jī)器人市場依舊發(fā)展空間巨大。具體到工業(yè)機(jī)器人市場而言，新技術(shù)處于高度融合狀態(tài)，協(xié)作機(jī)器人增長迅速。但受限于協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂力量，很多場景還無法使用，技術(shù)的感知能力、實(shí)用化方面還有很多空白點(diǎn)。

相較工業(yè)機(jī)器人市場，服務(wù)機(jī)器人市場是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的聚集地，掃地機(jī)器人、外賣機(jī)器人、商場導(dǎo)航機(jī)器人、早教機(jī)器人等頻頻涌現(xiàn)，但不少產(chǎn)品一直面臨“叫好不叫座”，產(chǎn)品難落地的現(xiàn)狀。

對此鄭軍奇認(rèn)為，一個高科技產(chǎn)品要從早期市場進(jìn)入到主流市場當(dāng)中是有一個鴻溝要去跨越的，如果這個鴻溝跨越不了，這個產(chǎn)業(yè)就結(jié)束了。如果能跨過去的話，就會成為主流的市場。

他認(rèn)為在服務(wù)機(jī)器人市場，掃地機(jī)器人和無人機(jī)是兩個跨越鴻溝的品類。除此之外，大部分服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品還沒有跨越鴻溝，產(chǎn)業(yè)就難落地�！斑@兩個產(chǎn)品的共同特點(diǎn)就是功能聚焦、需求明確。服務(wù)機(jī)器人很多技術(shù)并不復(fù)雜，和垂直場景深度融合才是跨越鴻溝的關(guān)鍵�！编嵻娖姹硎�。

如果說可靠性制約了國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，智能化則是推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動力，這其中包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行、人機(jī)交互等問題。伴隨人工智能等新一代技術(shù)的崛起，視覺、觸覺、聽覺等傳感器逐步應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，極大提升了機(jī)器人自動化水平。

鄭軍奇強(qiáng)調(diào)，在機(jī)器人替代人的過程中，必須實(shí)現(xiàn)技術(shù)的融合，智能化水平的高低決定機(jī)器人是否能夠真正落地。而要解決可靠性和智能化問題需要大量的資金資源投入，初創(chuàng)企業(yè)早期要解決生存問題，新產(chǎn)品急于投放市場，缺乏可靠性研究和檢測，就會導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不可靠。而如果將大部分精力用于共性技術(shù)研究，很容易在產(chǎn)業(yè)化過程中導(dǎo)致失敗或長期虧損。

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