這是一款使用Arduino類控制板的廉價(jià)3D打印12 DOF四足機(jī)器人。它有兩種播放模式。一種是自主駕駛模式，機(jī)器人行走并隨機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。這是默認(rèn)值。另一種是控制模式，其中機(jī)器人通過(guò)BLE技術(shù)由iPhone或Android手機(jī)控制。這個(gè)頁(yè)面應(yīng)該指導(dǎo)每個(gè)人輕松制作一個(gè)。

第1步：打印3D模型

下載3D打印的STL模型文件。用于打印的模型，建議參數(shù)如下。

底部/頂部厚度：1mm

外殼厚度：1.2mm

ayer高度：0.2mm填充

密度：10％

支持：有

附著類型：裙邊

第2步：軟件

軟件可免費(fèi)下載：

Arduino代碼（文件內(nèi)已包含）

Apple Store上的goBLE iOS應(yīng)用程序（主板賣家可提供）

適用于Google Play的PlayBLE Android應(yīng)用（主板賣家可提供）

通過(guò)Arduino軟件中的open firmware.ino上傳Arduino代碼，請(qǐng)參閱IOS應(yīng)用程序上的步驟10和Android應(yīng)用程序上的步驟11來(lái)控制機(jī)器人。

對(duì)于HuaDuino，在Arduino IDE軟件中：

電路板選擇：“Arduino Nano”，用于AVR板的處理器“ATmega328”支持1.6.20或更高版本。

電路板選擇：“Arduino Nano”，處理器“ATmega328（Old Bootloader）”用于AVR板支持1.6.21或更新版本。

第3步：電子元件

電子元件可以在網(wǎng)上商店找到，如ebay，amazon，aliexpress等。

主要 -

藍(lán)牙模塊 - 如果您不需要App控件，此模塊是可選的

以下Arduino代碼發(fā)出AT命令設(shè)置BLE模塊UUID，特性和波特率，假設(shè)BLE默認(rèn)波特率為9600 。要在HuaDuino中運(yùn)行該程序并將模塊放在其上，S1開關(guān)必須設(shè)置為BT位置。

將Arduino草圖上傳到HuaDuino for BLE的步驟控制如下

一款HuaDuino主板，它與Arduino Nano兼容，具有增強(qiáng)功能。它將所有內(nèi)容集成在一塊PCB上。人們用它制作機(jī)器人要容易得多。嵌入式電池充電電路，電池充電更方便。它可以在亞馬遜和ebay上找到。

單個(gè)3.7V 18650鋰離子電池或帶XH2.54連接器的電池組，如果您需要更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間，并獲得兩個(gè)18650并聯(lián)的電池組。您可能想要使用這個(gè)18650電池座。然而，使用3.7V 10440鋰離子和3.7V鋰聚合物電池尺寸不大于W35mm，L70mm和T60mm也是可以的。照片是兩個(gè)10440鋰電池并聯(lián)。

8 x Tower Pro SG90/兼容9g伺服電機(jī)或塔式MG MG90s/兼容。只需打印您選擇的伺服類型的STL型號(hào);

女性 - 女性雙絞線或任何可以用來(lái)連接兩個(gè)引腳的東西;

一些m2x6自攻螺釘

HC-06，HC-05和SPP-CA經(jīng)典藍(lán)牙4.0 SPP模塊 - 如果您使用這種類型的藍(lán)牙模塊，它必須使用虛擬游戲手柄-SPP Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制;波特率必須設(shè)置為115200;請(qǐng)參閱本教程，使用AT命令配置波特率;

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