RH1573K當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過90°到達(dá)圖4.3-5(b)所示的位置時(shí),換向器的弓形整流片A和B不再與直流電源電路接觸,此時(shí)沒有電流流過線圈。在這個(gè)位置上,轉(zhuǎn)矩達(dá)到了最小值,因?yàn)榇藭r(shí)線圈周圍的磁力線分布是均勻的,線圈不受力。然而,線圈的慣性使其越過這一位置,并使弓形整流片再次與電刷接觸,電流再次流進(jìn)線圈G盡管這時(shí)電流通過弓形整流片B流人,且通過弓形整流片A流出,然而由于弓形整流片A和B的位置也已經(jīng)反過來了,電流的作用和以前一樣,所以轉(zhuǎn)矩方向不變,線圈繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈通過圖4.3-5(c)所示位置時(shí),轉(zhuǎn)矩再次達(dá)到最大值。線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),使它再次轉(zhuǎn)到最小轉(zhuǎn)矩位置,如圖4.3-5(d)所示。在這個(gè)位置上,線圈中沒有電流流動(dòng)。但是,慣性再一次使線圈越過這一位置,使正電刷接整流片A,負(fù)電刷接整流片B�？梢�:加入換向器和電刷解決了電樞線圈中電流的換向問題。

從上述分析中.我們可以發(fā)現(xiàn):在只有單個(gè)電樞線圈的電動(dòng)機(jī)中,由于存在兩個(gè)實(shí)際上根本沒有轉(zhuǎn)矩的位置,轉(zhuǎn)矩是不連續(xù)的。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)的電樞上裝有許多線圈.這些繞組是這樣布置的:在電樞旋轉(zhuǎn)的任何位置上.都有靠近磁極的線圈。這就使得轉(zhuǎn)矩得到了加強(qiáng)而且連續(xù)存在。換向器也裝有多個(gè)弓形整流片,而不是僅有兩片。在實(shí)際的電動(dòng)機(jī)中,電樞不是放在永久磁鐵的磁場(chǎng)中,而是放在電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)中。電磁鐵由磁軛鐵和繞在磁軛

鐵上的勵(lì)磁線圈組成,通過在勵(lì)磁線圈中加電,磁軛鐵可以被磁化。磁化電磁鐵的電流與電樞電流來自同一個(gè)直流電源,圖4.3-6所示為一臺(tái)四磁極并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

反電動(dòng)勢(shì),在直流發(fā)電機(jī)中,存在電動(dòng)機(jī)效應(yīng)。而在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中,內(nèi)部又會(huì)產(chǎn)生發(fā)電機(jī)效應(yīng)。如圖4.3-7所示,電樞導(dǎo)體中的電流以圖中實(shí)線箭頭方  圖4.3-6 四磁極并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)向流動(dòng),因此,電樞導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到向上的作用

力。然而,導(dǎo)體向上運(yùn)動(dòng)切割磁力線,于是,在導(dǎo)體中感應(yīng)出一個(gè)電動(dòng)勢(shì),其方向如圖中虛線箭頭所指的方向,它與外加電動(dòng)勢(shì)的方向相反。在所有旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)電樞繞組中,都將產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì),并且,它總是與外加電動(dòng)勢(shì)的方向相反,這一電動(dòng)勢(shì)被稱為反電動(dòng)勢(shì)。反電動(dòng)勢(shì)與勵(lì)磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比;與電樞旋轉(zhuǎn)速度成正比。也就是說:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加,反電動(dòng)勢(shì)增加;轉(zhuǎn)速減小,反電動(dòng)勢(shì)減小。勵(lì)磁磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)增大,反電動(dòng)勢(shì)增加;勵(lì)磁磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)減小,反電動(dòng)勢(shì)減小。