MP6509GF-Z考慮到z4=z7,有:

                  n9=2z8/z9 z1/z2n1-z8/z9z12/z3n12      (3-6)

由該式即可看出,恒裝的輸出轉(zhuǎn)速取決于恒裝的輸人轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。式中,n1為自變量,不能人為改變,而n12可以根據(jù)n1的大小自動(dòng)調(diào)整,從而使輸出轉(zhuǎn)速n9保持不變。

恒速傳動(dòng)裝置的三種工作狀態(tài),下面以一臺(tái)4對(duì)極電機(jī)為例,說(shuō)明恒裝的三種工作狀態(tài)。該發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)為

                 nN=60f/p

                     =60*400/4

                     =6000r/min

為了保持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低,恒裝有三種工作狀態(tài)。

為了便于分析,下面以某型飛機(jī)所采用的恒裝為例,列出恒裝中差動(dòng)游星齒輪系各齒輪的齒數(shù),如表3-1所示。該型號(hào)恒裝的輸入軸轉(zhuǎn)速變化范圍為4300~8600r/min。

表3-1 恒裝中差動(dòng)游星齒輪系各齒輪的齒數(shù)

動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),當(dāng)液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)即n12=0時(shí),發(fā)機(jī)通過差動(dòng)齒輪系傳動(dòng)發(fā)電機(jī),是單純的機(jī)械傳動(dòng),此時(shí)為保持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為額定值所需要的恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速n1z稱為制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速,其大小可從式(3-6)求得:

             n1z=1/2 z9z8 z2/z1*nN                   (3-8)

nN為發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。恒裝的這種工作狀態(tài)稱為零差動(dòng)工作方式。將表格中的齒數(shù)代入,可求得甩1z≈5719r/min。

恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速低于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí),在這種情況下,若單靠差動(dòng)齒輪系的機(jī)械傳動(dòng),發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速必低于額定轉(zhuǎn)速。因此,必須由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)補(bǔ)償,即液壓馬達(dá)輸出齒輪Z12應(yīng)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),使輸人環(huán)形齒輪Z3逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),促使第一組游星齒輪Z5轉(zhuǎn)速加快,從而使恒裝輸出軸轉(zhuǎn)速加大。這一關(guān)系從式(3-6)也可以看出,此時(shí)n12應(yīng)取負(fù)值,即液壓馬達(dá)輸出齒輪Z12轉(zhuǎn)向應(yīng)與恒裝輸人齒輪zL轉(zhuǎn)向相反。這種工作方式稱為正差動(dòng)工作方式(見圖3-3)。將齒數(shù)代人式(3-6),可求得恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速最低(4300r/min)時(shí),液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為:

       n12=-6000-2 35/61 32/35*4300/35/61 35/41

            ≈-3039r/min          (3-9)

負(fù)號(hào)表示馬達(dá)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí)若單靠機(jī)械傳動(dòng),發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速將高于6000r/min。因此高出的轉(zhuǎn)速應(yīng)由液壓馬達(dá)補(bǔ)償?shù)?即液壓馬達(dá)輸出齒輪z12應(yīng)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)輸人環(huán)形齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),使逆向旋轉(zhuǎn)的第一組游星齒輪的轉(zhuǎn)速下降,從而使恒裝輸出齒輪轉(zhuǎn)速下降。同理,從式(3-6)可知,此時(shí)液壓馬達(dá)輸出齒輪轉(zhuǎn)速n12應(yīng)取正值,即Z12轉(zhuǎn)向應(yīng)與輸人齒輪z1轉(zhuǎn)向相同�？�求得恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速最高(8600r/min)時(shí),馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為

        n12=2×35/61 32/35×8600-6000/35/61 35/41

             ≈6172r/min                               (3-10)

恒裝的這種工作狀態(tài)稱為負(fù)差動(dòng)工作方式。

可見,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由低逐漸升高時(shí),液壓馬達(dá)先是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速上,液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng);隨后應(yīng)該逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由液壓泵和液壓馬達(dá)組成的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償裝置應(yīng)能具各這種功能。

液壓泵一液壓馬達(dá)組件的工作原理―液壓馬達(dá)組件起轉(zhuǎn)速補(bǔ)償作用。當(dāng)

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí),在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用下,液壓馬達(dá)輸出軸能,以保持恒裝輸出轉(zhuǎn)至恒定。齒輪差動(dòng)式液壓恒裝常采用柱塞式液壓泵一液壓馬達(dá)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-4所示。

液壓泵―液壓馬達(dá)組件的構(gòu)造,3-4中右半部分是液壓泵,左液壓泵的圓柱形缸體10的軸向有一圈圓孔,每個(gè)孔內(nèi),缸體和轉(zhuǎn)軸相連,轉(zhuǎn)軸又和液壓泵傳動(dòng)齒輪2相連,并由軸承1和11支承。

當(dāng)游星齒輪架帶動(dòng)液壓泵的傳動(dòng)齒輪2(即圖3-3中的z11)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)軸及泵體隨著轉(zhuǎn)動(dòng),缸體內(nèi)的柱塞也作圓周運(yùn)動(dòng)。柱塞8的球頭套在端部滑塊6內(nèi),彈簧9使滑塊6的端面靠在液壓泵可變斜盤3的滑道上�？勺冃北P不能旋轉(zhuǎn),但其傾角yp可由調(diào)速裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)。液壓泵缸體10的左邊與分油盤12相接觸,分油盤不轉(zhuǎn)動(dòng),上邊有弧形槽,其中左邊為低壓槽(見A-A剖面圖,從分油盤向泵體方向看,設(shè)泵為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)),右邊為高壓槽,它們分別和缸體上的柱塞孔相連�；⌒尾凵嫌羞M(jìn)出油口與滑油系統(tǒng)和柱塞孔相通。

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