AFBR-57R5APZ開(kāi)角減小,上移,使伺服油缸大腔與定壓油路接通,大腔內(nèi)的油壓上升,則伺服活塞右移。向轉(zhuǎn)速升高,斜盤(pán)左傾(γP>0),活使斜盤(pán)正傾角增大,液壓馬達(dá)順從而使出軸轉(zhuǎn)速上升;反之,斜盤(pán)右傾(γP(0),活塞右移使斜盤(pán)負(fù)傾角減小,則液壓馬達(dá)逆向轉(zhuǎn)速下降,同樣使恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升。

調(diào)速精度,從理論上來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。因?yàn)橹灰阊b輸出軸轉(zhuǎn)速偏離額定值,分配活門(mén)就不在中間位置,伺服活塞就要移動(dòng),恒裝輸出軸轉(zhuǎn)速就要變化。只有當(dāng)恒裝輸出軸轉(zhuǎn)速恢復(fù)為額定值時(shí),分配活門(mén)才回到中間位置,把三條油路都堵住,伺服活塞才不再移動(dòng),即離心調(diào)速器具有積分環(huán)節(jié)的性質(zhì),所以這種調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的。但實(shí)際上,由于存在摩擦等原因,靜差并不為零。此外,溫度變化時(shí),彈簧剛度變化,也會(huì)引起溫度誤差。差動(dòng)齒輪液壓式恒裝的調(diào)節(jié)誤差一般在±1%mN以內(nèi)。

額定轉(zhuǎn)速的調(diào)整,恒裝使用一定時(shí)間后,其輸出轉(zhuǎn)速會(huì)偏離額定值,需要進(jìn)行整定,使其在工作中能保持在額定值上。

從上述調(diào)速原理可知,當(dāng)離心配重的離心力與彈簧的彈力相等時(shí),分配活門(mén)正好處于圖3-11中所示位置,三條油路即被堵死,伺服活塞不再移動(dòng),輸出轉(zhuǎn)速即保持不變,這時(shí)的轉(zhuǎn)速就是恒裝的調(diào)定轉(zhuǎn)速(或額定轉(zhuǎn)速)�？梢�(jiàn),改變彈簧力的大小,就可以改變額定轉(zhuǎn)速的大小,而彈簧力的大小可以通過(guò)調(diào)整螺釘來(lái)調(diào)節(jié)。例如,擰緊螺釘時(shí),彈簧力增大,分配活門(mén)上移,定壓油路與伺服油缸大腔相通,大腔油壓上升,活塞右移。與上面欠速時(shí)的情況相同,最終使恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升。隨著轉(zhuǎn)速的上升,離心配重的離心力增大,分配活門(mén)又向下移動(dòng)。當(dāng)分配活門(mén)重新把油路堵住時(shí),活塞不再移動(dòng)。這樣就能使恒裝的額定轉(zhuǎn)速升高。

反之,擰松調(diào)整螺釘時(shí),恒裝的額定轉(zhuǎn)速下降。

電調(diào)線圈是一種轉(zhuǎn)速精調(diào)裝置，它是為了滿足機(jī)載電子設(shè)備對(duì)頻率精度的更高機(jī)載電子設(shè)各對(duì)頻率精度的更高要求,或電機(jī)并聯(lián)供載而設(shè)置的。電為了和電調(diào)線圈配工流產(chǎn)生作用,相當(dāng)于改變了彈簧力的大小因而可以改變恒轉(zhuǎn)速。例如,當(dāng)電流如圖3-12(a)所示方向時(shí),用右螺旋法則斷出磁鐵的性為上面N極,下面S極,則對(duì)離心塊中的永磁鐵產(chǎn)生排斥作用,使離心塊張得更開(kāi),分配活門(mén)下移,從而使輸出轉(zhuǎn)速下降。反之,若通人如圖3-12(b)所示方向的直流電時(shí),

鐵芯被磁化后上面為S極,下面為N極,因而對(duì)離心塊中的永久磁鐵產(chǎn)生吸引力,使分配活門(mén)上移,恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升．

電調(diào)線圈的其含義是電調(diào)線圈通過(guò)單位電流時(shí),恒裝輸出電變化量。如某型飛機(jī)上的恒裝,其電調(diào)線圈的附加靈敏度為每3mA電流使發(fā)電機(jī)頻率改變1Hz。隨著電調(diào)線圈電流的增大,靈敏度逐漸下降。恒裝的滑油系統(tǒng)和故障保護(hù)．

恒裝的滑油系統(tǒng)，恒裝內(nèi)液壓泵―液壓馬達(dá)系統(tǒng)的工作,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作和各傳動(dòng)機(jī)件的潤(rùn)滑和散熱,都由滑油系統(tǒng)提供潤(rùn)滑油。

圖3-13所示為某型飛機(jī)恒裝中滑油系統(tǒng)示意圖。恒裝的滑油系統(tǒng)由全姿態(tài)油箱、增壓泵、油濾、定壓活門(mén)、回油泵、回油濾、油池和外部滑油散熱器等組成。滑油散熱器有兩種:一種是空氣滑油散熱器,利用飛機(jī)飛行時(shí)的迎面氣流將滑油的熱量帶走;另一種是燃油滑油散熱器,利用溫度比較低的燃油帶走滑油的熱量。全姿態(tài)油箱保證飛機(jī)在任何飛行狀態(tài)下都能供給增壓泵滑油,并將工作時(shí)混合的空氣分離掉,使滑油系統(tǒng)正常工作。增壓泵和回油泵由恒裝的輸出軸傳動(dòng)。

由圖可以看出,增壓泵將滑油從油箱中吸出,經(jīng)過(guò)增壓和過(guò)濾后,輸出到差動(dòng)齒輪系、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)及液壓組件中。

滑油系統(tǒng)中還裝有定壓活門(mén),經(jīng)過(guò)定壓活門(mén)的滑油壓力一定。回油泵將油池中的滑油抽出,經(jīng)過(guò)濾后送人散熱器,經(jīng)散熱后送回油箱。

定壓油的一部分送到泵馬達(dá)組件,補(bǔ)充泵馬達(dá)工作時(shí)油的泄漏,潤(rùn)滑其運(yùn)動(dòng)部件,并經(jīng)過(guò)循環(huán)進(jìn)行散熱。

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