PEBZ086N當(dāng)z=4時(shí),三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖14-47所示。設(shè)A相通電時(shí),齒1、3與A-A′對(duì)齊,如圖14-47a所示。當(dāng)采用三相單二拍通電方式,即采用A-B-C-A通電方式時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°角,完成三拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角α=360/z=90°。如果改為三相雙三拍通電方式,即采用AB-BC-CA-AB通電方式,同樣每輸入一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)過30°角,完成三拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°角。如果改為三相六拍通電方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通電方式,則每完成一拍,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15°,六拍完成后正好轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角90°。若要減小齒距角,只需增加齒數(shù)即可。同時(shí),定子磁極每極也可制為多齒,并保證定子、轉(zhuǎn)子齒距角相等。若通電拍數(shù)為m,脈沖頻率為r,則齒距角α=360/z,步距角q=a/m,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為

n=60f/mz(r/min)。如z=40,則α=9°,三拍通電時(shí),q=3度;六拍通電時(shí),q=1.5度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,調(diào)速范圍大,步距角不受電壓和負(fù)載的影響,其角位移誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,轉(zhuǎn)速只決定于脈沖頻率,因此廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。

力矩電動(dòng)機(jī) 力矩電動(dòng)機(jī)是一種高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速并可長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。

三相力矩異步電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 定子磁極對(duì)數(shù)多,繞組匝數(shù)多,以利降低轉(zhuǎn)速和減小堵轉(zhuǎn)電流。轉(zhuǎn)子采用高電阻率的黃銅制成籠形或用實(shí)體鋼制成,以利低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。由于發(fā)熱嚴(yán)重,力矩較大的電動(dòng)機(jī)裝有獨(dú)立的鼓風(fēng)機(jī)作強(qiáng)迫通風(fēng)之用。

用途 可用于造紙機(jī)、紡織機(jī)械、軋鋼機(jī)等,還用于閥門的啟閉、機(jī)床的分度和裝夾、進(jìn)給。在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載系統(tǒng)中可采用調(diào)壓調(diào)速。

直流力矩電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 如圖14-48所示,一般做成扁平圓盤狀。定子用軟磁材料制成,有槽圓環(huán),槽中嵌入永久磁鋼。電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為1:5左右,可直接裝在被驅(qū)動(dòng)的軸上。電刷位置可按要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。

用途 廣泛用于位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)中,如雷達(dá)天線、天文望遠(yuǎn)鏡的傳動(dòng),某些高精度機(jī)床中的傳動(dòng)。在運(yùn)行中電樞電流不得超過峰值電流,以免造成磁鋼去磁、轉(zhuǎn)矩下降。取出轉(zhuǎn)子時(shí),定子必須用磁短路環(huán)保磁。

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