MCP6568T-E/MC監(jiān)控方式�？蓪�(shí)時(shí)顯示PLC輸人、輸出及內(nèi)部寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的數(shù)據(jù),監(jiān)視程序的運(yùn)行過程。

編程器的類型主要有手持式(體積小、價(jià)格低、使用方便)、便攜式和微型計(jì)算機(jī)編程(用微型計(jì)算機(jī)編程,通過通信接口與PLC實(shí)現(xiàn)通信)三種。

信號輸入部件 如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等,作用是接收系統(tǒng)的運(yùn)行條件,并傳送給PLC。

輸出執(zhí)行部件 如接觸器、繼電器、電磁閥等,作用是在PLC驅(qū)動下控制生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行。

可編程序控制器的基本原理,PLC的工作方式 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,從輸入到輸出的整個(gè)執(zhí)行時(shí)間稱為掃描周期。

PLC的工作過程 PLC的每一個(gè)掃描周期的工作過程為:輸人采樣階段→程序執(zhí)行階段一>輸出刷新階段,如圖14-100所示。

輸入采樣階段c將輸入端子的狀態(tài)和數(shù)據(jù)讀人輸入映像寄存器。

程序執(zhí)行階段。按照程序讀取輸入映像寄存器及其他寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù),經(jīng)運(yùn)算后存入有關(guān)寄存器。

輸出刷新階段。將輸出映像寄存器中的狀態(tài)及數(shù)據(jù)送到輸出鎖存器,并從輸出端子輸出信號。

可編程序控制器的編程語言主要有梯形圖編程、指令語句表編程和高級語言(如BASIC語言、C語言、匯編語言等)編程,其中以梯形圖編程和指令語句表編程較為常用。

梯形圖是由繼電一接觸器控制電路演變而來的,使用簡便,好學(xué)易懂。如圖14-101所示為三相異步電動機(jī)自鎖控制的編程梯形圖。

FX系列可編程序控制器的系統(tǒng)配置,不同型號的可編程序控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的配置大同小異,現(xiàn)以生產(chǎn)上應(yīng)用較多的三菱FX系列PLC為例.簡要介紹可編程序控制器的系統(tǒng)配置。

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