SUP75P03-08考慮到z4=z7        (3-6)

由該式即可看出,恒裝的輸出轉(zhuǎn)速取決于恒裝的輸人轉(zhuǎn)速和液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速。式中,o1為自變量,不能人為改變,而刀12可以根據(jù)l1的大小自動調(diào)整,從而使輸出轉(zhuǎn)速j9保持不變。

恒速傳動裝置的三種工作狀態(tài),下面以一臺4對極電機為例,說明恒裝的三種工作狀態(tài)。該發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)為60r-mN=60×400=6000r/nlin                    (3-7)

為了保持發(fā)電機轉(zhuǎn)速為6000r/min,根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的高低,恒裝有三種工作狀態(tài)。

為了便于分析,下面以某型飛機所采用的恒裝為例,列出恒裝中差動游星齒輪系各齒輪的齒數(shù),如表3-1所示。該型號恒裝的輸入軸轉(zhuǎn)速變化范圍為4300~8600r/min。

表3-1 恒裝中差動游星齒輪系各齒輪的齒數(shù)

動點轉(zhuǎn)速時,當(dāng)液壓馬達不轉(zhuǎn)動即u12=0時,發(fā)機通過差動齒輪系傳動發(fā)電機,是單純的機械傳動,此時為保持發(fā)電機轉(zhuǎn)速為額定值所需要的恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速u1z稱為制動點轉(zhuǎn)速,其大小可從式(3-6)求得:

2Z=z9z2       (3-8)

uN為發(fā)電機額定轉(zhuǎn)速。恒裝的這種工作狀態(tài)稱為零差動工作方式。將表格中的齒數(shù)代入,可求得甩1z≈5719r/min。

恒裝輸少逍由查勤芨低王制動點轉(zhuǎn)速時工在這種情況下,若單靠差動齒輪系的機械傳動,發(fā)電機的轉(zhuǎn)速必低于額定轉(zhuǎn)速。因此,必須由液壓馬達的轉(zhuǎn)速來補償,即液壓馬達輸出齒輪Z12應(yīng)順時針方向轉(zhuǎn)動,使輸人環(huán)形齒輪Z3逆時針方向旋轉(zhuǎn),促使第一組游星齒輪Z5轉(zhuǎn)速加快,從而使恒裝輸出軸轉(zhuǎn)速加大。

這一關(guān)系從式(3-6)也可以看出,此時L12應(yīng)取負值,即液壓馬達輸出齒輪Z12轉(zhuǎn)向應(yīng)與恒裝輸人齒輪zL轉(zhuǎn)向相反。這種工作方式稱為正差動工作方式(見圖3-3)。將齒數(shù)代人式(3-6),可求得恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速最低(4300r/min)時,液壓馬達的轉(zhuǎn)速為:輸入環(huán)形齒輪,輸出齒輪至泵及調(diào)速器至發(fā)動機,液壓馬達輸出齒輪zI2輸入齒輪.

圖3-3 差動齒輪系的傳動關(guān)系

設(shè)輸人齒輪z1由發(fā)動機帶動反時針方向旋轉(zhuǎn),它帶動游星齒輪架z2及z10順時針方向轉(zhuǎn)動。游星齒輪架z10一方面帶動液壓泵齒輪Z11旋轉(zhuǎn),同時帶動裝在齒輪架上的兩組游星齒輪z5和z6公轉(zhuǎn)。第一組游星齒輪Z5與輸人環(huán)形齒輪Z4內(nèi)嚙合。假設(shè)液壓馬達輸出齒輪z12不轉(zhuǎn)動,則與z12外嚙合的輸人環(huán)形齒輪也不動,這就迫使這一組游星齒輪逆時針方向自轉(zhuǎn),并帶動與之外嚙合的第二組游星齒輪z6順時針方向自轉(zhuǎn)。第二組游星齒輪又與輸出環(huán)形齒輪z7內(nèi)嚙合,所以帶動輸出環(huán)形齒輪順時針方向旋轉(zhuǎn),并使與輸出環(huán)形齒輪Z:外嚙合的輸出齒輪z9逆時針方向轉(zhuǎn)動�？梢�,恒裝的輸入齒輪z1與輸出齒輪z9轉(zhuǎn)向相同。各齒輪的旋轉(zhuǎn)方向如圖3-3所示。

當(dāng)液壓馬達旋轉(zhuǎn)時,其轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速的大小都會影響輸出齒輪的轉(zhuǎn)速。如液壓馬達輸出齒輪Z12順時針方向轉(zhuǎn)動時,會帶動輸人環(huán)形齒輪z3逆時針方向轉(zhuǎn)動,從而使原來就逆時針方向自轉(zhuǎn)的第一組游星齒輪z5的轉(zhuǎn)速加快,那么輸出齒輪的轉(zhuǎn)速也將加快。這種情況如同在原轉(zhuǎn)速上“疊加”了一個同方向的轉(zhuǎn)速,即液壓馬達轉(zhuǎn)速起正的補償作用。各齒輪轉(zhuǎn)向仍如圖3-3所示。

反之,當(dāng)液壓馬達齒輪z12逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,帶動輸入環(huán)形齒輪z3順時針轉(zhuǎn)動,這就使得原來逆時針方向自轉(zhuǎn)的第一組游星齒輪Z5轉(zhuǎn)速變慢,從而使輸出齒輪z9的轉(zhuǎn)速也變慢。即如同在原轉(zhuǎn)速方向上“疊加”了一個反方向的轉(zhuǎn)速,液壓馬達起負的補償作用。下面按相對運動原理求差動齒輪系的傳動比。設(shè)U1、U2`U3(=U4)、U5、U6、U7(=72J)、U9分別是相應(yīng)齒輪Z1、z2、z3、Z5、Z6、z7、z9的絕對轉(zhuǎn)速,其中轉(zhuǎn)向相反的齒輪其轉(zhuǎn)速符號也相反,即一個為正,一個為負。按相對運動原理可知,當(dāng)給游星齒輪系的.